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OMRON歐姆龍Hornet并聯機器人的特點

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以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

嵌入式驅動控制，可減少電纜數量

高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度

采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓取）

支持在傳送帶上快速抓取與放置

有效降低安裝成本和機器人振動

最大工作直徑1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效載荷8 kg

重量52 kg


機器人部件代碼與隨機附件


類型HornetHornet擴展選項
IPStandardIP65/67StandardIP65/67
Hornet 565 3軸17201-4560017201-4561017203-4560017203-45610
Hornet 565 4軸17201-4560417201-4561417203-4560417203-45614
系統構成機器人 + eAIB，嵌入式驅動控制?機器人 + eAIB所需連接電纜
用途通常用于單臺機器人系統通常用于多臺機器人系統，
需與現有的Smart ControllerEX連接
隨機附件? XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
? 前面板套件
（92546-10358）		? XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
? 前面板套件
（92546-10358）
? 電纜密封組件
(08765-000)		? XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
? XSYS電纜，
5m/15ft
(11585-000)
? DB9分路器
(00411-000)
? 1394電纜，
5m/15ft
(13632-045)
? 連接到控制器的
eV+許可
(14529-103)		? XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
? XSYS電纜，
5m/15ft
(11585-000)
? DB9分路器
(00411-000)
? 1394電纜，
5m/15ft
(13632-045)
? 連接到控制器的
eV+許可
(14529-103)
? 電纜密封組件
(08765-000)


? 如需傳送帶跟蹤，則需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控機及相關電纜。


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