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日本CKD喜開理帶制動器超級無桿氣缸SRT3系列解析【湖南中村】

一、型號組成(含完整編碼邏輯與標(biāo)識解析)
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SRT3 系列型號采用 “基礎(chǔ)標(biāo)識 - 功能規(guī)格 - 結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)” 三級編碼體系,各字符段含義精準(zhǔn)且具有延續(xù)性。以典型型號 “SRT3-LP-40B-1000-LB-R-A3-J” 為例,首段 “SRT3” 為核心標(biāo)識,“S” 代表超級無桿氣缸品類,“R” 為系列特征碼,“T” 凸顯帶制動器的核心配置,“3” 標(biāo)識第三代技術(shù)平臺,相比第二代在制動響應(yīng)速度與密封壽命上均有提升。
中間功能規(guī)格段由字母與數(shù)字組合構(gòu)成:“LP” 表示低壓優(yōu)化規(guī)格,適用于氣源壓力不穩(wěn)定的場景;“40B” 中 “B” 為缸徑標(biāo)識前綴,對應(yīng) Φ40mm 缸徑(無 “B” 標(biāo)識的早期型號如 “SRT3-00-32-800” 中 “32” 直接代表 Φ32mm 缸徑);“1000” 表示有效行程為 1000mm,行程數(shù)值末尾無單位時默認(rèn)以 mm 為基準(zhǔn)。
末尾結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)段涵蓋多重配置信息:“LB” 代表低背隙安裝形式,區(qū)別于 “00” 標(biāo)準(zhǔn)安裝,其缸體高度降低 15% 但需注意配管方向限制;“R” 指示右側(cè)氣口布局(“L” 為左側(cè),無標(biāo)識則為雙側(cè));“A3” 表示配備后裝式行程調(diào)節(jié)部件的安裝板螺母,僅缸徑 Φ32 及以上型號適配;“J” 為全罩防護標(biāo)識,可隔絕粉塵與冷卻液侵入,適配惡劣工況。此外,特殊場景型號會增加環(huán)境適配標(biāo)識,如潔凈室用 “SRT3-00-25B-500-P7” 中 “P7” 代表潔凈規(guī)格。

二、規(guī)格要點(聚焦結(jié)構(gòu)特性與性能優(yōu)勢)

該系列以 “安全制動 + 緊湊耐用” 為核心設(shè)計理念,在 SRL3 系列扁平結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上實現(xiàn)三大升級。制動器采用 “氣動解鎖 + 機械鎖止” 雙模式結(jié)構(gòu),鎖止組件由彈簧力驅(qū)動楔形塊咬合導(dǎo)軌,斷電或斷氣時可在 50ms 內(nèi)完成滑臺鎖定,鎖止力為對應(yīng)缸徑理論推力的 1.2 倍,即使垂直安裝時承載滿負(fù)荷也不會出現(xiàn)滑落。針對高頻次制動場景,制動器摩擦副采用陶瓷涂層處理,使用壽命可達 10 萬次以上,遠(yuǎn)超普通鋼質(zhì)摩擦副。
結(jié)構(gòu)設(shè)計上延續(xù)扁平活塞與內(nèi)置防回轉(zhuǎn)機構(gòu),活塞與滑臺剛性連接,配合 2 列滾珠導(dǎo)軌(缸徑 Φ40 及以上為 4 列),旋轉(zhuǎn)偏移量控制在 0.1° 以內(nèi)。密封系統(tǒng)采用 “主密封 + 防塵唇” 復(fù)合結(jié)構(gòu),主密封件選用耐磨聚氨酯材質(zhì),在無油潤滑工況下仍可實現(xiàn) 500 萬次往復(fù)運動的密封可靠性,防塵唇則能阻擋粒徑≥5μm 的固體顆粒進入缸體內(nèi)部。
安裝與集成靈活性進一步提升:機身兩側(cè)預(yù)留 T 型安裝槽,支持水平、垂直、懸掛等多姿態(tài)安裝;配管接口采用模塊化設(shè)計,集中氣口(單方向)與標(biāo)準(zhǔn)氣口(兩側(cè))可通過轉(zhuǎn)接件快速切換,Φ32 及以上型號還支持配管方向 90° 旋轉(zhuǎn)調(diào)整。需特別注意,Φ12~Φ25 的標(biāo)準(zhǔn)型因結(jié)構(gòu)空間限制,無法兼容后裝式全行程調(diào)節(jié)部件,若需行程微調(diào)需優(yōu)先選擇 Φ32 及以上型號或定制前置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

三、衍生型號(按功能場景細(xì)分與適配說明)

SRT3 系列根據(jù)工況需求衍生出六大類型號,覆蓋從通用到特殊場景的全維度需求:
  1. 基礎(chǔ)雙作用型(SRT3-00-XXB-XXX):標(biāo)配金屬導(dǎo)軌與機械制動器,缸徑覆蓋 Φ12~Φ63mm,行程 200~1000mm,適配自動化生產(chǎn)線的水平搬運、定位等常規(guī)安全需求,是該系列應(yīng)用最廣泛的型號。

  1. 低壓優(yōu)化型(SRT3-LP-XXB-XXX):針對氣源壓力波動場景設(shè)計,Φ12~Φ20 缸徑最低啟動壓力降至 0.1MPa,Φ25~Φ32 缸徑為 0.12MPa,在小型設(shè)備或氣壓不穩(wěn)定的老舊廠房中表現(xiàn)突出,且制動響應(yīng)速度不受低壓影響。

  1. 低背隙安裝型(SRT3-XXB-XXX-LB):安裝面至滑臺頂面高度較標(biāo)準(zhǔn)型降低 18%,Φ40 缸徑型號高度僅 52mm,適配半導(dǎo)體封裝設(shè)備等對安裝空間有嚴(yán)苛限制的場景,但需注意該型號僅支持單側(cè)配管,且最大行程受限至 800mm。

  1. 全罩防護型(SRT3-XXB-XXX-J):配備鋁合金材質(zhì)全封閉防護罩,防護等級達 IP65,防護罩內(nèi)側(cè)設(shè)有毛刷防塵結(jié)構(gòu),可阻擋切屑、冷卻液等雜質(zhì)侵入,適配機床上下料、五金加工等惡劣工況,制動器與導(dǎo)軌的維護周期可延長至標(biāo)準(zhǔn)型的 2 倍。

  1. 行程可調(diào)型(SRT3-XXB-XXX-A3):僅 Φ32~Φ63mm 缸徑可選,配備 M12 調(diào)節(jié)螺桿與鎖緊螺母,行程微調(diào)范圍 ±10mm,調(diào)節(jié)精度達 0.1mm,適配精密裝配中的定位補償需求,調(diào)節(jié)后需通過氣壓測試確認(rèn)制動鎖定位置的穩(wěn)定性。

  1. 潔凈環(huán)境型(SRT3-XXB-XXX-P7):采用無油潤滑設(shè)計,缸體表面經(jīng)電解拋光處理,排氣口可外接潔凈過濾器,避免油霧與金屬顆粒污染,適配電子元器件組裝、醫(yī)藥包裝等 Class 1000 級潔凈場景,密封件選用 FDA 認(rèn)證材料。

四、核心參數(shù)(量化數(shù)據(jù)與適配說明)

1. 基礎(chǔ)性能參數(shù)

  • 缸徑與推力:覆蓋 Φ12、16、20、25、32、40、50、63mm 共 8 種規(guī)格,0.7MPa 氣壓下理論推力對應(yīng)為 132N(Φ12)、211N(Φ16)、314N(Φ20)、491N(Φ25)、804N(Φ32)、1407N(Φ40)、2748N(Φ50)、4155N(Φ63),制動器鎖止力為對應(yīng)推力的 1.2 倍,確保負(fù)載安全鎖定。

  • 行程與速度:標(biāo)準(zhǔn)行程 200、300、400、500、600、750、800、1000mm,中間行程可按 1mm 步進定制,最大定制行程 1500mm(Φ32 及以上型號);活塞速度范圍 50~2000mm/s,集中氣口配管時因氣流阻力影響,1000mm 行程下速度上限降至 1500mm/s,低速運行時(≤100mm/s)需搭配速度控制閥使用。

  • 氣壓與溫度:常規(guī)使用壓力 0.15~0.7MPa,耐壓力 1.05MPa(短時靜態(tài)),低壓型(LP)Φ12~Φ20 缸徑最低啟動壓力 0.1MPa;環(huán)境溫度 5~60℃,流體溫度 5~60℃,禁止在低于 0℃的環(huán)境中使用,避免制動彈簧失效。

2. 結(jié)構(gòu)與適配參數(shù)

  • 安裝與重量:安裝面平面度要求≤0.03mm/m,平行度≤0.05mm/m;重量按規(guī)格差異分布,Φ12-200mm 型號重 1.8kg,Φ63-1000mm 型號重 15.2kg,垂直安裝時需確認(rèn)安裝支架承重能力≥氣缸重量的 3 倍。

  • 配管與接口:配管口徑對應(yīng)缸徑為 M5(Φ12~16)、Rc1/8(Φ20~25)、Rc1/4(Φ32~40)、Rc3/8(Φ50~63),氣緩沖行程 15~40mm(隨缸徑增大而增加),可通過調(diào)節(jié)緩沖閥旋鈕微調(diào)緩沖力度。

  • 制動器參數(shù):制動響應(yīng)時間≤50ms,單次制動能耗≤0.02MPa?L,解鎖壓力≥0.3MPa,連續(xù)制動間隔≥1s,避免摩擦副過熱導(dǎo)致鎖止力下降。

五、操作使用(全流程指南與注意事項)

1. 安裝準(zhǔn)備與操作

安裝前需清理安裝面雜質(zhì),用百分表校準(zhǔn)平面度與平行度,確保符合參數(shù)要求;制動器氣路需單獨連接控制回路,與氣缸驅(qū)動氣路分離,推薦使用兩位三通電磁閥控制制動解鎖 / 鎖止,電磁閥響應(yīng)時間應(yīng)≤20ms 以匹配制動速度。安裝時需注意:全罩防護型(J)的防護罩需預(yù)留滑臺運動空間,兩側(cè)間隙≥5mm;低背隙型(LB)安裝時配管方向需避開安裝支架,避免干涉。

2. 調(diào)試與運行規(guī)范

首次運行前需進行空載測試:先通入 0.4MPa 氣壓解鎖制動器,手動推動滑臺確認(rèn)無卡滯,再進行往復(fù)運動測試,連續(xù)運行 10 個循環(huán)后檢查制動動作 —— 在滑臺運行至行程中間位置時切斷解鎖氣壓,滑臺應(yīng)立即停止且無明顯滑動(滑動量≤0.5mm)。負(fù)載運行時需按 “20%→50%→100%” 梯度加載,每次加載后測試制動性能,確保滿負(fù)荷下鎖止可靠。運行中禁止在制動鎖定狀態(tài)下強制推動滑臺,避免損壞楔形鎖止組件。

3. 維護保養(yǎng)與故障排查

  • 日常維護:每日檢查制動器解鎖壓力是否穩(wěn)定在 0.3~0.7MPa;每周清潔防護罩(若有)與導(dǎo)軌表面,金屬導(dǎo)軌型需每周涂抹鋰基潤滑脂(NLGI 2 級),潤滑點為導(dǎo)軌兩端注油嘴;每 3 個月檢查密封件有無滲漏,每 6 個月更換一次防塵唇(惡劣工況縮短至 3 個月)。

  • 常見故障處理

    1. 制動解鎖后滑臺卡滯:多為導(dǎo)軌潤滑不足或有雜質(zhì),需清潔導(dǎo)軌并補充潤滑脂,若仍卡滯則檢查制動器楔形塊是否復(fù)位到位。

    1. 制動鎖定后滑臺滑動量過大:可能是解鎖壓力殘留或摩擦副磨損,需檢查電磁閥排氣是否通暢,或更換制動器摩擦片。

    1. 運行中密封滲漏:需更換主密封件,更換時注意保持缸體內(nèi)部清潔,避免雜質(zhì)劃傷密封面。

六、應(yīng)用案例(行業(yè)場景與實施細(xì)節(jié))

1. 電子制造:半導(dǎo)體晶圓搬運設(shè)備

某半導(dǎo)體封裝廠采用 “SRT3-00-32B-800-P7” 型號,用于 8 英寸晶圓的搬運定位。選型依據(jù):潔凈規(guī)格(P7)適配 Class 1000 潔凈室要求,Φ32mm 缸徑提供 804N 推力可承載晶圓花籃(負(fù)載 30kg),制動器確保晶圓在轉(zhuǎn)運過程中突發(fā)斷氣時即時鎖定,避免晶圓碰撞損壞。實施效果:制動響應(yīng)時間 45ms,定位精度 ±0.1mm,設(shè)備運行 1 年無密封滲漏,制動器維護周期達 8 個月,滿足半導(dǎo)體行業(yè)高可靠性需求。

2. 汽車零部件:發(fā)動機缸體檢測線

某汽車零部件企業(yè)選用 “SRT3-LB-40B-1000-J” 型號,用于缸體氣密性檢測的工裝驅(qū)動。選型依據(jù):低背隙型(LB)適配檢測設(shè)備緊湊空間,全罩防護型(J)阻擋檢測用冷卻液侵入,Φ40mm 缸徑推力 1407N 可驅(qū)動檢測工裝夾緊缸體,制動器在檢測過程中鎖定工裝位置,確保檢測壓力穩(wěn)定。實施效果:設(shè)備連續(xù)運行 3 班制,制動器無故障動作達 6 萬次,防護罩有效阻擋冷卻液,導(dǎo)軌清潔度保持良好,維護成本較傳統(tǒng)氣缸降低 40%。

3. 包裝機械:立式包裝機物料推料機構(gòu)

某食品包裝企業(yè)采用 “SRT3-LP-25B-600-A3” 型號,用于膨化食品的定量推料。選型依據(jù):低壓型(LP)適配車間老舊氣源(壓力波動 0.12~0.6MPa),行程可調(diào)型(A3)可根據(jù)包裝袋尺寸微調(diào)推料位置(±5mm),制動器在物料填充時鎖定推料板,避免物料撒漏。實施效果:最低 0.12MPa 氣壓下仍能穩(wěn)定運行,制動鎖定后推料板無位移,包裝精度提升至 ±2g,滿足食品包裝的計量要求。


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