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CKD喜開理帶任意位置防墜落的SELEX氣缸USC系列【湖南中村】

一、型號組成
USC 系列型號采用 “系列標(biāo)識 - SELEX 控制類型 - 防墜落模式 - 缸徑 - 行程 - 安裝形式 - 定制編碼” 的七級編碼體系,以 “USC-S-L-25-100-F-M” 及 “USC-P-E-32-150-R-EX” 為例解析:
  • 前綴 “USC”:SELEX 帶防墜落氣缸核心標(biāo)識,“U” 代表超級緊湊平臺(tái),“S” 特指 SELEX 伺服定位技術(shù),“C” 為防墜落控制模塊(Catch);

  • SELEX 控制類型 “S/P”:“S” 代表伺服閉環(huán)型(集成絕對值編碼器,定位精度達(dá) ±0.01mm),“P” 代表比例控制型(通過比例閥實(shí)現(xiàn)速度與推力無級調(diào)節(jié));

  • 防墜落模式 “L/E”:“L” 代表激光觸發(fā)型(激光位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測位置,0.02s 內(nèi)觸發(fā)鎖止),“E” 代表電磁聯(lián)動(dòng)型(與 SELEX 控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),鎖止響應(yīng)與定位動(dòng)作同步);

  • 缸徑代碼 “25/32”:對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)缸徑 25mm、32mm,系列覆蓋 16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm 中高端規(guī)格;

  • 行程代碼 “100/150”:代表有效行程 100mm、150mm,常規(guī)范圍 30-300mm,超長行程定制加后綴 “-LL”(上限 600mm);

  • 安裝形式 “F/R”:“F” 為法蘭安裝,“R” 為耳環(huán)安裝(可選 “B” 腳座安裝、“T” 通孔安裝,適配 SELEX 設(shè)備集成布局);

  • 定制編碼 “M/EX”:“M” 為磁環(huán) + 激光雙檢測模塊,“EX” 為防爆組件(可選 “-H” 耐環(huán)境、“-V” 伺服調(diào)速、“-TD” 雙導(dǎo)桿導(dǎo)向)。

二、規(guī)格要點(diǎn)
  1. SELEX 集成結(jié)構(gòu):采用 “伺服驅(qū)動(dòng)單元 - 防墜落鎖塊 - 激光定位模塊” 三位一體設(shè)計(jì),SELEX 控制模塊嵌入缸體側(cè)面凹槽,較 “普通伺服氣缸 + 外置防墜器” 組合縮減 50% 安裝空間,缸體選用 7075 高強(qiáng)度鋁合金鍛造而成,表面經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理形成 10μm 厚防護(hù)層,耐鹽霧腐蝕達(dá) 1000 小時(shí),適配高潔凈與高腐蝕環(huán)境;

  1. 任意位置防墜落核心:激光觸發(fā)型(L 類)通過激光傳感器實(shí)時(shí)捕捉活塞桿位置,鎖止響應(yīng)時(shí)間≤0.02s,可在 0-100% 行程內(nèi)任意位置實(shí)現(xiàn)鎖止,鎖止重復(fù)精度達(dá) ±0.01mm;電磁聯(lián)動(dòng)型(E 類)與 SELEX 伺服系統(tǒng)無縫協(xié)同,鎖止動(dòng)作與定位指令同步完成,鎖止力達(dá)額定推力的 2.5 倍,可承受軸向靜載 1000N 以上;

  1. SELEX 定位優(yōu)勢:伺服閉環(huán)型(S 類)集成 17 位絕對值編碼器,定位誤差控制在 ±0.01mm 內(nèi),支持 1000 點(diǎn)可編程定位;比例控制型(P 類)通過電信號實(shí)現(xiàn) 0.1-100% 推力調(diào)節(jié),適配精密壓裝等柔性作業(yè)場景,速度控制范圍 5-500mm/s,調(diào)速分辨率達(dá) 0.1mm/s;

  1. 安全冗余設(shè)計(jì):配備 “伺服解鎖 + 機(jī)械應(yīng)急釋放 + 手動(dòng)強(qiáng)制解鎖” 三重解鎖機(jī)制,鎖止?fàn)顟B(tài)下可通過 SELEX 系統(tǒng)遠(yuǎn)程解鎖,緊急情況可按壓缸體頂部按鈕機(jī)械釋放,故障時(shí)可旋動(dòng)側(cè)面旋鈕強(qiáng)制解鎖,三種狀態(tài)均通過 LED 燈實(shí)時(shí)反饋(綠 - 解鎖、紅 - 鎖止、黃 - 故障)。

三、衍生型號
  1. USC-H 系列:耐環(huán)境型,防護(hù)等級升級至 IP67,缸體接縫采用金屬密封圈 + 迷宮式密封雙重防護(hù),防墜落鎖塊選用全氟醚橡膠密封,可在 - 30℃-80℃溫度范圍、粉塵濃度 10mg/m3 環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,SELEX 定位一致性保持率達(dá) 99.5%;

  1. USC-LL 系列:超長行程伺服型,支持 300-600mm 行程擴(kuò)展,缸體采用分段式加強(qiáng)結(jié)構(gòu),內(nèi)置活塞桿支撐軸承組,長行程運(yùn)行時(shí)徑向跳動(dòng)控制在 0.02mm 以內(nèi),防墜落模塊增設(shè)行程補(bǔ)償算法,鎖止可靠性不受行程長度影響;

  1. USC-TD 系列:雙導(dǎo)桿精密型,集成兩根 SUS440C 不銹鋼導(dǎo)桿(表面鍍鉻硬度 HV800),導(dǎo)桿與活塞桿平行度≤0.02mm/m,耐橫向負(fù)載能力較基礎(chǔ)型提升 120%,適配半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)等高精度防傾斜場景;

  1. USC-EX 系列:防爆伺服型,SELEX 控制回路與防墜落模塊均符合 Ex d IIC T6 Ga 防爆等級,接線盒采用隔爆螺紋結(jié)構(gòu),隔爆面間隙≤0.1mm,防護(hù)等級達(dá) IP66,適配石油化工、醫(yī)藥中間體生產(chǎn)等易燃易爆環(huán)境。

四、核心技術(shù)參數(shù)
  • 缸徑范圍:16mm-50mm,對應(yīng)活塞有效面積 201.1mm2-1963.5mm2;

  • 行程范圍:30mm-300mm(常規(guī))、30mm-600mm(USC-LL 系列定制);

  • 工作壓力:0.2MPa-0.9MPa,0.9MPa 工況下最大推力 0.8kN-16.0kN;

  • 防墜落性能:激光型鎖止響應(yīng)時(shí)間≤0.02s,鎖止力≥2.5 倍額定推力,任意位置鎖止重復(fù)精度 ±0.01mm;電磁型鎖止響應(yīng)時(shí)間≤0.03s,鎖止力 2.0-2.5 倍額定推力可調(diào),應(yīng)急解鎖力≤25N;

  • SELEX 定位性能:伺服閉環(huán)型定位精度 ±0.01mm,定位速度 5-500mm/s;比例控制型推力調(diào)節(jié)范圍 0.1-100%,速度調(diào)節(jié)分辨率 0.1mm/s;

  • 環(huán)境適配:使用溫度 - 10℃-70℃(基礎(chǔ)型)、-30℃-80℃(USC-H 系列),相對濕度 10%-95%(可凝露,需加裝防潮加熱器);

  • 使用壽命:基礎(chǔ)型≥150 萬次往復(fù)運(yùn)動(dòng),防墜落機(jī)構(gòu)≥100 萬次鎖止 - 解鎖循環(huán),SELEX 伺服單元≥20000 小時(shí)無故障運(yùn)行。

五、使用方法
  1. 安裝準(zhǔn)備:確認(rèn)氣源壓力處于 0.2-0.9MPa 區(qū)間,氣源需經(jīng)四級過濾(精度≤1μm)、干燥(露點(diǎn)≤-40℃)及油霧潤滑(油霧濃度 0.1-0.5mg/m3)處理,避免雜質(zhì)影響 SELEX 定位精度;安裝面平整度需≤0.01mm/m,垂直安裝優(yōu)先選用雙導(dǎo)桿 TD 系列,確保負(fù)載重心與活塞桿軸心重合;

  1. 裝配流程:按安裝形式固定氣缸(法蘭安裝需涂抹定位膠,貼合面壓力≥5MPa),配管選用不銹鋼編織氣管(內(nèi)徑≥缸徑 1/4),接線時(shí)需區(qū)分 SELEX 控制信號線(屏蔽層接地電阻≤1Ω)與防墜落回路電源線,防爆型需按 Ex 標(biāo)準(zhǔn)緊固隔爆面(力矩達(dá) 30N?m);

  1. 調(diào)試要點(diǎn):運(yùn)行前需通過 SELEX 軟件進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)與行程標(biāo)定,在全行程范圍內(nèi)選取 10 個(gè)均勻分布點(diǎn)測試鎖止可靠性;伺服閉環(huán)型需校準(zhǔn)編碼器與激光傳感器的位置偏差,確保定位與鎖止動(dòng)作同步;比例控制型需繪制壓力 - 推力對應(yīng)曲線,確保 0.5 倍額定負(fù)載下鎖止穩(wěn)定;

  1. 維護(hù)規(guī)范:每運(yùn)行 3000 小時(shí)檢查防墜落鎖塊磨損,鎖止面磨損量超過 0.05mm 需及時(shí)更換;SELEX 伺服單元每 6000 小時(shí)進(jìn)行精度校準(zhǔn),更換密封件時(shí)需選用原廠全氟醚橡膠配件;防爆型每 3 個(gè)月檢測隔爆面密封性,清除積塵后涂抹專用防銹油脂,嚴(yán)禁使用普通潤滑油。

六、應(yīng)用案例
  1. 半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn):某 12 英寸晶圓傳輸設(shè)備采用 USC-TD-32-200-F-M 型號,雙導(dǎo)桿導(dǎo)向配合 SELEX 伺服定位,在 5mm 高度空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)晶圓搬運(yùn)與任意位置鎖止,定位精度 ±0.005mm,設(shè)備良率從 98.2% 提升至 99.7%;

  1. 醫(yī)療植入器械裝配:某心臟支架組裝設(shè)備選用 USC-S-E-25-100-T 型號,SELEX 伺服控制與電磁聯(lián)動(dòng)防墜落協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)支架壓裝過程中的 100 點(diǎn)可編程定位與即時(shí)鎖止,鎖止響應(yīng)時(shí)間 0.02s,滿足醫(yī)療器械裝配的高精度需求;

  1. 新能源電池極片加工:某鋰電池極片裁切設(shè)備采用 USC-P-L-40-300-B 型號,比例控制型鎖止適配不同厚度極片(0.01-0.1mm)的裁切定位需求,扁平結(jié)構(gòu)縮減設(shè)備寬度 35%,日均運(yùn)行 20 小時(shí);

  1. 防爆環(huán)境精密作業(yè):某化工中間體反應(yīng)釜加料機(jī)構(gòu)采用 USC-EX-50-400-H 型號,防爆伺服與防墜落雙功能結(jié)合耐腐蝕設(shè)計(jì),在可燃溶劑環(huán)境中實(shí)現(xiàn)加料閥的高精度定位與防墜落保護(hù),每小時(shí)作業(yè)頻次達(dá) 300 次,防爆性能通過 IECEx 現(xiàn)場驗(yàn)證。

七、認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
  • 安全認(rèn)證:符合 ISO 15552 氣動(dòng)氣缸標(biāo)準(zhǔn)、EN 13849-1 機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)(安全等級 PL e)、IEC 61508 功能安全標(biāo)準(zhǔn)(SIL 3 級),通過 CE 認(rèn)證(機(jī)械指令 2006/42/EC、EMC 指令 2014/30/EU);

  • 質(zhì)量認(rèn)證:通過 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO 14001 環(huán)境管理體系認(rèn)證,缸體與 SELEX 部件材質(zhì)符合 RoHS 2.0 環(huán)保指令(2011/65/EU)、REACH 法規(guī)(1907/2006/EC);

  • 防爆認(rèn)證:USC-EX 系列通過 ATEX 認(rèn)證(Ex d IIC T6 Ga)、IECEx 認(rèn)證及中國 GB 3836.1-2010 防爆標(biāo)準(zhǔn),隔爆外殼耐受壓力 2.0MPa,滿足爆炸性氣體環(huán)境 0 區(qū)、1 區(qū)、2 區(qū)使用要求;

  • 行業(yè)認(rèn)證:通過 SEMI S2/S8 半導(dǎo)體設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證、FDA 醫(yī)療設(shè)備認(rèn)證(USC-TD 系列),符合 IEC 61000-4-2 靜電抗擾度標(biāo)準(zhǔn)(±8kV 接觸放電)、IEC 61000-4-3 輻射抗擾度標(biāo)準(zhǔn)(10V/m)。



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