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日本CKD喜開理止動氣缸STK系列詳解【湖南中村】

一、型號組成
CKD 止動氣缸 STK 系列以 “STK” 為核心標識,代表 “耐橫向負荷止動氣缸”,型號體系通過 “基礎標識 + 安裝形式代碼 + 缸徑 + 行程 + 動作方式標識 + 桿端形狀標識 + 附加功能標識” 的組合,完整傳遞關鍵規格參數。
  • 基礎標識 “STK”:固定代表該系列核心屬性 —— 專為承受橫向負荷設計,適配工件止動、定位場景;

  • 安裝形式代碼:“-LB” 為軸向腳座型(側方水平 / 垂直安裝,適配設備臺面布局)、“-FA” 為前端法蘭型(端部固定,直接對接止動工位)、“-CA” 為軸向耳軸型(通過耳軸懸掛安裝,適配懸掛式生產線);

  • 缸徑:通過數字直接標注,覆蓋 Φ20、Φ32、Φ40、Φ50 四種規格,直觀反映止動負荷承載能力;

  • 行程:以 mm 為單位標注,標準范圍為 10mm、15mm、20mm、25mm、30mm,對應活塞桿伸出止動的距離;

  • 動作方式標識:無附加字母為雙作用型(氣壓驅動伸出與縮回)、“-Y” 為單作用加壓縮回型(氣壓驅動伸出,壓縮力驅動縮回)、“-Y1” 為雙作用帶彈簧型(氣壓驅動為主,彈簧輔助復位,提升止動響應速度);

  • 桿端形狀標識:無附加字母為圓桿型(通用止動,適配平面工件)、“-M” 為倒角型(減少工件接觸沖擊,適配異形工件)、“-JY”/“-JY1” 為滾子型(通過滾子接觸減少摩擦,適配需頻繁止動的移動工件);

  • 附加功能標識:“-R” 代表帶磁性開關(反饋活塞桿伸出 / 縮回到位信號,聯動生產線控制)。

例如完整型號 “STK-LB-40-20-Y-M-R”,表示 STK 系列、軸向腳座安裝、Φ40 缸徑、20mm 行程、單作用加壓縮回、倒角型桿端、帶磁性開關的止動氣缸;“STK-CA-32-15-Y1-JY” 則對應軸向耳軸安裝、Φ32 缸徑、15mm 行程、雙作用帶彈簧、滾子型桿端的規格,精準匹配懸掛生產線的工件止動需求。
二、衍生系列
STK 系列圍繞 “動作邏輯 + 桿端適配 + 安裝場景” 形成三大類衍生方向,均基于 “耐橫向負荷” 核心設計,覆蓋不同生產線止動需求:
1. 按動作方式衍生
  • 雙作用基礎款(無后綴):依靠氣壓雙向驅動,活塞桿伸出止動、縮回復位,動作穩定且可通過氣壓調節止動力度,適配需頻繁切換 “止動 - 釋放” 狀態的場景(如流水線工件間歇輸送);

  • 單作用加壓縮回款(-Y 后綴):僅需單路氣源驅動伸出,縮回依賴壓縮力(如彈簧或工件反作用力),簡化配管布局,適配氣源接口有限、僅需單向止動的場景(如機床夾具的臨時定位);

  • 雙作用帶彈簧款(-Y1 后綴):在雙作用基礎上增加復位彈簧,氣壓驅動伸出時彈簧蓄力,縮回時氣壓與彈簧力協同,提升復位速度(較基礎款快 15%-20%),適配高速生產線的快速止動 - 釋放循環(如電子元件高速輸送線)。

2. 按桿端形狀衍生
  • 圓桿型(無后綴):桿端為光滑圓柱面,接觸面積適中,適配平面工件(如金屬板材、塑料托盤)的止動,止動時不易損傷工件表面;

  • 倒角型(-M 后綴):桿端邊緣做 45° 倒角處理,減少與工件的硬接觸沖擊,適配薄壁工件(如鋁制外殼、塑料薄膜包裝件)或異形工件(如帶凸起的零件),避免止動時工件變形;

  • 滾子型(-JY/-JY1 后綴):桿端加裝微型滾子(材質為軸承鋼),止動時通過滾子滾動接觸工件,大幅降低摩擦系數(較圓桿型低 60% 以上),適配需沿工件表面滑動止動的場景(如輸送帶上的圓柱形工件、鏈條傳動的工件支架)。

3. 按安裝場景衍生
  • 軸向腳座型(-LB 后綴):通過腳座上的螺孔直接固定在設備臺面或側方支架,安裝穩固,適配地面式生產線、機床工作臺等固定平臺的止動;

  • 前端法蘭型(-FA 后綴):氣缸前端帶法蘭盤,通過法蘭與設備端部(如輸送線末端、分揀機出口)對接,止動方向與設備軸線一致,適配端部定位場景(如工件裝配前的末端止動);

  • 軸向耳軸型(-CA 后綴):氣缸中部帶耳軸,可通過耳軸懸掛在設備框架或懸掛式輸送軌道旁,活塞桿橫向伸出止動,適配懸掛式生產線(如汽車零部件懸掛輸送、服裝分揀懸掛線)。

三、規格要點
STK 系列以 “耐橫向負荷強化 + 緊湊結構 + 場景適配性” 為核心規格特色,聚焦生產線工件止動的穩定性與可靠性:
1. 耐橫向負荷結構設計
作為止動氣缸的核心優勢,STK 系列通過兩大結構強化提升橫向承載能力:
  • 粗活塞桿設計:活塞桿直徑較同缸徑普通氣缸增大 15%-20%(如 Φ40 缸徑活塞桿直徑達 Φ16,普通氣缸約 Φ12),剛性更強,可承受橫向負荷而不易彎曲;

  • 加寬軸套設計:軸套沿活塞桿方向的寬度較普通氣缸加寬 50%,增大軸承支撐面積,分散橫向受力,避免活塞桿因局部受力過大導致卡滯,適配工件止動時產生的側向沖擊力(如輸送線工件慣性帶來的橫向力)。

2. 緊湊省空間布局
采用方形本體設計,較同規格圓形氣缸橫向占用空間減少 25%,Φ20 缸徑、10mm 行程型號的本體尺寸(長 × 寬 × 高)僅為 85mm×40mm×35mm,可嵌入生產線狹窄間隙(如輸送線側方、夾具內側);同時,安裝接口(腳座、法蘭、耳軸)與氣缸本體一體化成型,無需額外加裝支架,進一步簡化布局,降低設備整體體積。
3. 止動適配靈活性
  • 桿端多形態選擇:圓桿、倒角、滾子三種桿端可適配不同材質、形狀的工件,如滾子型適配金屬圓柱工件,倒角型適配塑料薄壁工件,無需額外定制止動頭;

  • 磁性開關聯動:帶磁性開關款(-R 后綴)可實時反饋 “活塞桿伸出到位(止動完成)”“縮回到位(釋放工件)” 信號,與生產線 PLC 系統聯動,實現 “輸送 - 止動 - 加工 - 釋放” 的自動化閉環控制,避免人工干預;

  • 耐環境適配:活塞桿表面采用硬質鍍鉻處理,硬度達 HRC60 以上,耐磨損且抗銹蝕;密封件選用耐油丁腈橡膠,適配機械加工車間的潤滑油霧環境,長期使用無密封失效風險。

四、核心技術參數
STK 系列核心技術參數圍繞止動負荷、動作性能、結構尺寸展開,具體數據如下:
  • 缸徑與行程:缸徑 Φ20、Φ32、Φ40、Φ50;行程 10mm、15mm、20mm、25mm、30mm,無定制行程選項,均為標準短行程(適配近距離止動);

  • 橫向負荷能力:隨缸徑增大而提升,Φ20 型號最大橫向負荷 800N、Φ32 型號 1500N、Φ40 型號 2500N、Φ50 型號 4000N,可承受工件止動時的側向沖擊力;

  • 動作方式與推力:雙作用型在 0.7MPa 壓力下,Φ20 伸出推力 110N、縮回推力 85N;Φ50 伸出推力 880N、縮回推力 680N;單作用加壓縮回型(-Y)伸出推力與雙作用一致,縮回依賴壓縮力(彈簧力約為伸出推力的 30%);

  • 使用壓力:雙作用型 0.15MPa-1.0MPa,單作用型 0.2MPa-1.0MPa,最低壓力可確保活塞桿穩定伸出止動,最高壓力適配重型工件止動需求;

  • 動作速度:活塞桿伸出 / 縮回速度范圍 50mm/s-300mm/s,可通過流量調節閥調節,建議止動時速度控制在 50mm/s-150mm/s,避免高速沖擊導致工件或氣缸損傷;

  • 環境參數:周圍溫度 - 10℃-60℃,禁止在凍結環境(溫度低于 0℃且濕度高)或強腐蝕性氣體(如氯氣、氨氣)中使用;防護等級 IP40,可阻擋粉塵侵入;

  • 壽命與材質:正常維護下,機械壽命 500 萬次以上往復循環;本體材質為鋁合金(輕量化),活塞桿為不銹鋼(SUJ2),軸套為銅合金(高耐磨)。

五、工作原理
STK 系列通過 “氣壓驅動活塞桿伸出止動 + 結構強化承受橫向負荷” 的機制,實現工件精準定位,以雙作用帶磁性開關款為例,完整工作流程分為四個階段:
1. 準備階段
生產線 PLC 系統發出 “止動指令”,氣缸無桿腔(驅動活塞桿伸出的腔室)進氣,有桿腔排氣;此時,活塞桿在氣壓作用下開始伸出,同時缸筒內的磁性環隨活塞移動,靠近磁性開關的 “伸出檢測端”。
2. 止動階段
活塞桿繼續伸出,桿端(圓桿 / 倒角 / 滾子)接觸目標工件,利用活塞桿的剛性與加寬軸套的支撐,承受工件因慣性產生的橫向負荷,阻止工件繼續移動;當活塞桿伸出至最大行程(即止動位置)時,磁性環觸發磁性開關 “伸出到位” 信號,反饋至 PLC 系統,確認工件已止動,生產線暫停輸送。
3. 保持階段
氣缸無桿腔保持穩定壓力(根據工件重量調整,輕型工件 0.3MPa-0.5MPa,重型工件 0.7MPa-1.0MPa),活塞桿維持止動狀態,加寬軸套與粗活塞桿協同分散橫向受力,確保工件在加工、檢測等工序中無位移;若為單作用款(-Y),此階段僅需保持無桿腔壓力,縮回腔無需供氣。
4. 釋放階段
工序完成后,PLC 系統發出 “釋放指令”,氣缸有桿腔進氣,無桿腔排氣;活塞桿在氣壓作用下縮回,桿端脫離工件,生產線恢復輸送;當活塞桿縮回至初始位置時,磁性環觸發磁性開關 “縮回到位” 信號,反饋至 PLC 系統,完成一次止動循環。
若為雙作用帶彈簧款(-Y1),縮回時氣壓與彈簧力協同,提升縮回速度,適配高頻次止動場景;若為滾子型桿端,止動時滾子隨工件輕微滑動后穩定,減少摩擦對工件表面的損傷。
六、操作使用
1. 安裝規范
  • 本體固定

  • 軸向腳座型(-LB):用 M5×12mm 內六角螺栓固定在設備臺面,螺栓擰緊扭矩 1.5N?m-2.0N?m,避免鋁合金本體變形;安裝面平面度需≤0.2mm,確保活塞桿伸出方向與工件移動方向垂直,提升止動精度;

  • 前端法蘭型(-FA):法蘭面與設備端部貼合,用 M4×8mm 螺栓固定,扭矩 0.8N?m-1.0N?m,法蘭密封墊需完好,防止氣壓泄漏;

  • 軸向耳軸型(-CA):耳軸通過銷軸與設備支架連接,銷軸間隙≤0.1mm,避免氣缸晃動影響止動位置。

  • 配管連接:采用 Φ6mm PU 軟管,通過 CKD KQ2 系列快插接頭連接進氣 / 排氣口,雙作用型需兩路配管(無桿腔進 / 排氣、有桿腔進 / 排氣),單作用型僅需一路配管(無桿腔進 / 排氣);配管長度不超過 3m,遠離生產線運動部件,防止管路磨損破裂。

  • 磁性開關安裝:沿氣缸側面的開關槽固定,“伸出檢測端” 靠近活塞桿伸出方向的末端,“縮回檢測端” 靠近氣缸本體端,開關與磁性環的間隙控制在 0.5mm-1.0mm,確保信號穩定;接線需避開強電磁干擾源(如變頻器),避免信號誤觸發。

2. 調試流程
  • 壓力調試:首次啟動前,通過氣源三聯件(過濾器 + 減壓閥 + 油霧器)將壓力調至 0.3MPa(初始值),手動觸發止動動作,觀察活塞桿伸出是否順暢、桿端是否精準接觸工件;逐步提升壓力至工件穩定止動(如 Φ40 缸徑止動 20kg 工件時,壓力約 0.6MPa),記錄適配壓力值,避免壓力過高導致工件變形。

  • 速度調試:在進氣口安裝流量調節閥,順時針旋轉減小流量(降低伸出速度),逆時針旋轉增大流量(提升速度);止動時伸出速度建議控制在 50mm/s-100mm/s,釋放時縮回速度可提升至 150mm/s-200mm/s,調試過程中觀察工件止動時的穩定性,無彈跳或偏移即為合格。

  • 信號聯動調試:與生產線 PLC 系統對接磁性開關信號,模擬 “工件輸送 - 止動 - 加工 - 釋放” 循環,驗證 “伸出到位” 信號是否觸發生產線暫停、“縮回到位” 信號是否觸發生產線重啟,確保無信號延遲或漏觸發;同時測試緊急停止場景,確認氣缸可立即縮回釋放工件。

3. 維護保養
  • 日常檢查:每日開機前擦拭活塞桿表面,去除粉塵、油污;檢查配管接口是否漏氣(肥皂水涂抹接縫處,無氣泡即為正常);觀察桿端是否有磨損(如滾子型需檢查滾子轉動是否順暢,無卡頓);確認磁性開關指示燈正常,信號反饋無異常。

  • 定期維護:每運行 200 萬次后,對無內置潤滑型號注入 2-3 滴 CKD 專用氣動潤滑油(型號 RL-700),推動活塞桿往復數次,確保潤滑油均勻覆蓋密封件與軸套;每 6 個月拆解檢查軸套與密封件,若軸套出現磨損溝槽或密封件老化(如出現漏氣),需更換同規格配件(可向原廠索取維修套件);每年清理氣缸內部的雜質(如粉塵、金屬碎屑),用壓縮空氣吹除缸筒內的殘留物。

  • 故障處理:若活塞桿伸出卡頓,需清理活塞桿表面雜質或補充潤滑,檢查軸套是否磨損;若橫向負荷承載能力下降,需檢查活塞桿是否彎曲(可用直尺貼合檢測)、軸套是否松動,必要時更換活塞桿與軸套;若磁性開關無信號,檢查接線是否松動、開關位置是否偏移,或更換同型號開關。

4. 安全注意事項
  • 止動重型工件(重量超過 50kg)時,需額外加裝機械鎖止裝置(如楔形塊),避免氣缸故障導致工件滑落,確保人員與設備安全;

  • 禁止超過額定橫向負荷使用(如 Φ20 型號不可承受超過 800N 的橫向力),防止活塞桿彎曲或缸筒變形,影響使用壽命;

  • 設備停機超過 48 小時后,重啟前需空載運行 10-15 次,排出缸內冷凝水,防止密封件銹蝕;低溫環境(低于 0℃)使用時,需在氣源中添加防凍劑,避免缸內水分凍結導致動作卡頓。

七、案例應用
STK 系列憑借 “高耐橫向負荷 + 精準止動” 優勢,廣泛適配生產線工件定位、輸送停止、夾具固定等場景,典型案例如下:
1. 汽車零部件:發動機缸體輸送止動
  • 應用場景:汽車發動機缸體(重量約 30kg)通過輥道輸送至加工工位,需止動定位后進行鉆孔加工,止動時缸體慣性產生約 2000N 橫向力。

  • 選用型號:STK-LB-40-20-Y1-M-R(軸向腳座型、Φ40 缸徑、20mm 行程、雙作用帶彈簧、倒角型桿端、帶磁性開關)。

  • 優勢體現:Φ40 缸徑最大橫向負荷 2500N,可承受缸體慣性力;雙作用帶彈簧設計提升縮回速度,適配每分鐘 8 次的加工節拍;倒角型桿端避免劃傷缸體表面;磁性開關與加工設備聯動,確保止動后才啟動鉆孔,加工精度提升至 ±0.1mm。

2. 電子制造:PCB 板分揀線止動
  • 應用場景:PCB 板(厚度 1.6mm,重量約 500g)通過皮帶輸送線分揀,需止動后由機械臂抓取,止動時需避免 PCB 板彎曲或表面劃傷。

  • 選用型號:STK-FA-20-10-R-JY(前端法蘭型、Φ20 缸徑、10mm 行程、雙作用、滾子型桿端、帶磁性開關)。

  • 優勢體現:Φ20 缸徑輕量化設計(本體重量約 300g),適配皮帶線狹窄安裝空間;滾子型桿端減少與 PCB 板的摩擦,無表面劃傷;10mm 短行程確保快速止動,分揀效率提升至每分鐘 15 片,磁性開關反饋信號避免漏抓或誤抓。

3. 機械加工:機床夾具工件止動
  • 應用場景:金屬圓盤工件(直徑 Φ100mm,重量約 2kg)在車床加工時,需通過止動氣缸固定在夾具上,防止加工時工件轉動。

  • 選用型號:STK-CA-32-15-Y-M(軸向耳軸型、Φ32 缸徑、15mm 行程、單作用加壓縮回、倒角型桿端)。

  • 優勢體現:軸向耳軸型懸掛安裝,適配車床夾具上方布局;單作用設計簡化配管(僅需一路氣源);Φ32 缸徑伸出推力 350N,可穩定固定工件,倒角型桿端貼合圓盤工件邊緣,無定位偏差,加工后工件同軸度符合要求。

4. 物流輸送:快遞包裹分揀止動
  • 應用場景:快遞包裹(重量 1kg-5kg)通過交叉帶分揀機輸送,需止動后切換分揀通道,止動時包裹慣性產生約 500N 橫向力。

  • 選用型號:STK-LB-50-30-Y1-R(軸向腳座型、Φ50 缸徑、30mm 行程、雙作用帶彈簧、圓桿型桿端、帶磁性開關)。

  • 優勢體現:Φ50 缸徑最大橫向負荷 4000N,可承受不同重量包裹的慣性力;30mm 長行程適配不同厚度包裹的止動;雙作用帶彈簧設計確保快速復位(縮回時間≤0.5s),分揀效率提升至每小時 3000 件,磁性開關與分揀系統聯動,無錯分或漏分。

八、認證
STK 系列作為 CKD 標準化工業氣缸產品,通過多項國際與行業認證,確保質量、安全與合規性,具體認證如下:
1. 質量管理體系認證
全系列產品生產過程符合 ISO 9001:2015 質量管理體系標準,從原材料采購(如鋁合金本體、不銹鋼活塞桿)到成品檢測(橫向負荷測試、動作壽命測試)均建立嚴格管控:每批次產品需抽樣進行 10 萬次往復動作測試,驗證機械壽命;抽樣檢測橫向負荷承載能力,確保符合額定值;生產工廠通過 CKD 全球質量審核,定期接受第三方機構(如 SGS、TüV)監督,保障生產一致性。
2. 安全與電磁兼容認證
  • CE 認證:出口至歐盟的型號通過 CE 認證,符合 EN 60947-5-2(氣動執行元件安全標準)與 EN 61000-6-2(工業環境電磁兼容標準);帶磁性開關的型號額外通過 EN 55032 電磁輻射測試,無電磁干擾,可在精密電子車間(如半導體封裝廠)與其他設備協同工作,不影響周邊儀器正常運行。

  • UL 認證:出口至北美地區的型號通過 UL 認證,符合 UL 508(工業控制設備安全標準),本體材質阻燃等級達 UL 94 V-0 級,可在北美工業場所的高溫、高電壓環境中安全使用,適配美國、加拿大等地區的生產線合規要求。

3. 環保認證
  • RoHS 2.0 認證:全系列產品材質符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環保標準,限制鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯(PBB)、多溴二苯醚(PBDE)等有害物質使用;活塞桿鍍鉻層、密封件均采用無鹵材質,廢棄處理時無環境污染,適配電子、汽車等行業的綠色生產要求。

  • REACH 認證:符合歐盟 REACH 法規(EC No. 1907/2006),產品中不含超過限制濃度的高關注物質(SVHC),每年度更新 REACH 合規報告;可向客戶提供材質安全數據表(MSDS),明確各部件材質成分,確保操作人員使用安全。

4. 行業專項認證
  • 汽車行業認證:用于汽車零部件生產的型號,通過 IATF 16949 汽車行業質量管理體系認證,滿足汽車制造的嚴苛質量要求(如耐高溫、耐油霧、長壽命),可直接適配汽車發動機、底盤等關鍵部件的生產線,符合豐田、本田等車企的供應鏈標準。

  • 機械安全認證:部分型號通過 EN ISO 13849-1 機械安全認證,針對止動功能的可靠性分級達 PL d 級,確保在緊急停止場景下氣缸可穩定動作,避免工件失控,適配歐洲機械安全法規要求。


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