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日本CKD喜開理旋轉夾緊氣缸RCS2系列超詳解析【湖南中村】

一、型號組成
CKD 旋轉夾緊氣缸 RCS2 系列以 “RCS2” 為核心標識,代表 “單導槽型旋轉夾緊氣缸”,型號體系通過 “基礎標識 + 安裝形式代碼 + 缸徑 + 行程 + 動作方式標識 + 桿端形狀標識 + 附加功能標識” 的組合,精準傳遞核心規格參數,所有設計均圍繞 “先旋轉避讓、后直線夾緊” 的連貫動作邏輯展開:
  • 基礎標識 “RCS2”:固定代表該系列核心屬性 —— 采用單條螺旋導槽驅動活塞,實現 “旋轉(90°)+ 直線” 復合運動,無需額外旋轉機構,適配精密零件定位夾緊場景;

  • 安裝形式代碼:“-FA” 為前端法蘭型(缸體前端法蘭固定,適配臥式夾緊設備)、“-LB” 為軸向腳座型(底部腳座螺栓固定,適配立式工作臺)、“-SB” 為側面安裝型(缸體側面螺栓固定,適配狹小空間布局);

  • 缸徑:通過兩位數字標注,單位為 mm,覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32 四種核心規格,直接決定夾緊力基礎,如 Φ16 對應輕型夾緊、Φ32 對應中型夾緊;

  • 行程:以兩位數字標注,單位為 mm,范圍 10-30mm,對應活塞桿直線夾緊的距離,如 “-10” 代表 10mm 行程、“-20” 代表 20mm 行程,適配不同厚度工件;

  • 動作方式標識:“-D” 為雙作用型(氣壓驅動旋轉與夾緊,雙向動作穩定)、“-S” 為單作用型(氣壓驅動夾緊,彈簧驅動復位,簡化配管);

  • 桿端形狀標識:“-R” 為圓桿型(通用夾緊端,適配平面工件)、“-C” 為倒角型(減少工件接觸沖擊,適配薄壁 / 異形工件)、“-R” 為滾子型(通過滾子接觸減少摩擦,適配需滑動夾緊的工件);

  • 附加功能標識:“-B” 代表帶緩沖裝置(夾緊終端通過氣液阻尼實現柔性緩沖,適配精密工件)、“-M” 代表帶磁性開關(內置磁敏傳感器,反饋旋轉 / 夾緊到位信號)、“-P” 代表帶壓力檢測(集成壓力開關,監控夾緊力穩定性)。

例如完整型號 “RCS2-FA-20-15-D-C-B-M”,表示 RCS2 系列、前端法蘭安裝、Φ20 缸徑、15mm 行程、雙作用、倒角型桿端、帶緩沖與磁性開關;“RCS2-LB-32-20-S-R-P” 則對應軸向腳座安裝、Φ32 缸徑、20mm 行程、單作用、滾子型桿端、帶壓力檢測的規格,精準匹配汽車軸承夾緊需求。
二、衍生系列
RCS2 系列圍繞 “動作邏輯 + 桿端適配 + 環境需求” 形成三大類衍生方向,均基于 “單導槽旋轉夾緊核心” 設計,覆蓋不同工業場景的精密夾緊需求:
1. 按動作方式衍生
  • 雙作用標準款(-D 后綴):采用雙向氣壓驅動,旋轉與夾緊動作均通過氣壓控制,動作速度與力度可調性強,適配高頻次、高精度夾緊場景(如電子元件組裝線的芯片定位);

  • 單作用簡化款(-S 后綴):僅需單路氣源驅動夾緊動作,復位依賴內置彈簧,配管數量減少 50%,適配氣源接口有限、夾緊頻率較低的場景(如小型專用設備的零件固定)。

2. 按桿端形狀衍生
  • 圓桿通用款(-R 后綴):桿端為光滑圓柱面,接觸面積適中,適配金屬板材、塑料托盤等平面工件的夾緊,無特殊形狀限制,通用性強;

  • 倒角防護款(-C 后綴):桿端邊緣做 45° 倒角處理,夾緊時避免劃傷工件表面,適配薄壁件(如鋁制外殼)、易碎件(如玻璃鏡片)的夾緊;

  • 滾子低摩擦款(-R 后綴):桿端加裝微型軸承滾子,夾緊時通過滾子滾動接觸工件,摩擦系數降低 60% 以上,適配需沿工件表面滑動夾緊的場景(如圓柱形零件、鏈條傳動工件)。

3. 按環境需求衍生
  • 通用工業款(無后綴):適配常溫常壓環境(溫度 - 10℃-60℃,濕度≤85%),缸體表面陽極氧化處理,密封件為耐油丁腈橡膠,適配普通機械車間(如五金零件鉚接、小型電機裝配);

  • 耐腐防銹款(-CR 后綴):缸體采用 304 不銹鋼材質,桿端鍍鉻層加厚,密封件為氟橡膠,可耐受弱酸堿環境(如電鍍后零件夾緊、衛浴配件裝配);

  • 潔凈無塵款(-CL 后綴):缸體電解拋光處理,采用無油潤滑結構,桿端無粉塵脫落,適配半導體車間(Class 1000)、醫藥包裝線(如注射器零件夾緊)。

三、規格要點
RCS2 系列以 “單導槽集成化 + 夾緊精準化 + 安裝靈活化” 為核心規格特色,聚焦工業場景中 “小空間 + 高精度” 的夾緊需求,關鍵優勢如下:
1. 單導槽結構優勢
  • 運動集成化:通過缸體內置的單條螺旋導槽,將 “旋轉 90°(避讓工件)+ 直線伸出(夾緊)” 兩個動作集成于同一氣缸,無需額外配置旋轉氣缸與夾緊氣缸,設備布局空間縮減 40% 以上,適配小型自動化設備的緊湊工位;

  • 角度精準化:螺旋導槽采用精密銑削加工,旋轉角度固定為 90°(順時針 / 逆時針可定制),旋轉過程無偏移,確保每次夾緊時桿端均能精準對準工件定位面,適配需定向夾緊的異形零件(如帶缺口的連接器)。

2. 夾緊性能保障
  • 力傳遞穩定:活塞桿采用實心不銹鋼材質,配合導槽內的耐磨滑塊,夾緊力傳遞效率達 95% 以上,在 0.7MPa 壓力下,Φ32 缸徑款夾緊力可達 600N,可穩定固定中型工件(如汽車軸承、電機轉子);

  • 終端緩沖保護:帶緩沖款(-B 后綴)在夾緊行程末端設置氣液緩沖腔,當桿端接觸工件時,緩沖機構可吸收 30% 以上的沖擊動能,避免工件因硬接觸導致變形或劃傷,適配精密電子元件(如芯片、傳感器)的夾緊。

3. 安裝與適配靈活性
  • 多安裝方式覆蓋:前端法蘭、軸向腳座、側面安裝三種形式,可分別適配設備端部、工作臺面、側壁等不同布局位置,安裝孔采用標準化設計(如腳座款適配 M5-M8 螺栓),無需定制支架;

  • 桿端快速更換:桿端與活塞桿采用螺紋連接,僅需一把扳手即可更換不同形狀的夾緊頭(如圓頭、平頭、V 型頭),適配不同材質、形狀的工件(如金屬圓柱件、塑料方塊件);

  • 信號聯動便捷:帶磁性開關款(-M 后綴)可直接輸出 “旋轉到位”“夾緊到位”“復位到位” 三種信號,無需額外傳感器,可與 PLC 系統快速聯動,實現 “工件到位 - 旋轉夾緊 - 加工 - 釋放” 的自動化閉環。

四、核心技術參數
RCS2 系列核心技術參數圍繞旋轉夾緊性能、結構特性、環境適配展開,所有參數均基于單導槽驅動原理設計,具體數據如下:
  • 缸徑與夾緊力:缸徑 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32;在 0.7MPa 最高使用壓力下,Φ16 款夾緊力約 150N,Φ20 款約 220N,Φ25 款約 350N,Φ32 款約 600N;單作用型復位彈簧力為夾緊力的 30%-40%,確保復位順暢;

  • 行程與旋轉參數:行程范圍 10mm、15mm、20mm、25mm、30mm;旋轉角度固定為 90°,旋轉時間隨缸徑變化,Φ16 款約 0.3s,Φ32 款約 0.5s;旋轉過程中桿端徑向偏移量≤0.2mm,確保定位精準;

  • 動作速度:直線夾緊 / 復位速度范圍 50mm/s-300mm/s,可通過流量調節閥調節;旋轉速度與直線速度同步,無動作延遲,適配高頻次夾緊作業(如每分鐘 10-15 次循環);

  • 使用壓力與氣源要求:雙作用型工作壓力 0.15MPa-0.7MPa,單作用型 0.2MPa-0.7MPa;壓縮空氣需滿足無水(露點≤-20℃)、無油(油分含量≤0.01mg/m3)、無塵(過濾精度≥0.3μm),推薦配套 CKD FD 系列氣源處理單元;

  • 環境與壽命參數:通用款工作溫度 - 10℃-60℃,耐腐款 - 15℃-80℃,潔凈款 0℃-70℃;防護等級 IP65(通用 / 耐腐款)、IP67(潔凈款),可阻擋粉塵與低壓液體飛濺;正常維護下,機械結構壽命≥500 萬次往復(含旋轉與夾緊動作),密封件壽命≥100 萬次,桿端滾子壽命≥300 萬次;

  • 尺寸與重量:Φ20 缸徑、15mm 行程的 RCS2-LB-20-15-D-R 型號,尺寸(長 × 寬 × 高)約 85mm×40mm×35mm,重量約 300g;Φ32 缸徑、20mm 行程的 RCS2-FA-32-20-D-C 型號,尺寸約 110mm×55mm×45mm,重量約 550g,均為輕量化設計,適配設備低負載需求。

五、工作原理
RCS2 系列通過 “單導槽驅動活塞 + 旋轉 - 直線復合運動” 的機制實現精密夾緊,以雙作用帶緩沖與磁性開關款(RCS2-FA-20-15-D-C-B-M)為例,完整工作流程分為五個階段,全程依賴螺旋導槽的機械導向,無需外部控制旋轉角度:
1. 準備階段
設備啟動后,控制系統接通氣缸 “復位腔” 氣源,壓縮空氣推動活塞沿缸筒反向移動,活塞桿帶動桿端先反向旋轉 90°(從夾緊位置轉回避讓位置),再直線縮回至初始狀態;此時磁性開關反饋 “復位到位” 信號,確認夾緊機構處于待工作狀態,工件可順利進入夾緊工位。
2. 旋轉避讓階段
當工件到達目標位置后,控制系統切換氣路,壓縮空氣進入氣缸 “旋轉腔”,推動活塞沿單導槽的螺旋軌跡運動:活塞在氣壓作用下先帶動活塞桿旋轉 90°,桿端從 “避讓姿態” 轉為 “對準工件姿態”(如 V 型桿端對準圓柱工件軸線);旋轉過程中,導槽內的滑塊確保旋轉角度精準控制在 90°,無過轉或欠轉,磁性開關同步反饋 “旋轉到位” 信號。
3. 直線夾緊階段
旋轉動作完成后,活塞繼續沿導槽的直線段運動,推動活塞桿向前伸出,桿端接觸工件并施加夾緊力;若為帶緩沖款,當活塞桿伸出至行程末端 5mm 時,緩沖腔開始工作,通過氣液阻尼減緩伸出速度,避免桿端與工件硬碰撞;當夾緊力達到設定值(如 Φ20 缸徑在 0.5MPa 下的 220N),磁性開關反饋 “夾緊到位” 信號,控制系統停止供氣并維持壓力。
4. 夾緊保持階段
氣缸保持穩定供氣壓力(根據工件重量調整,輕型工件 0.3MPa-0.4MPa,中型工件 0.5MPa-0.7MPa),活塞桿在氣壓與導槽約束下維持夾緊狀態,單導槽的機械結構確保無松動,適配工件加工、檢測等工序(保持時間可通過控制系統設定為 0.5-10s);帶壓力檢測款(-P 后綴)實時監控氣腔壓力,若壓力下降則自動補壓,確保夾緊力穩定。
5. 釋放復位階段
工序完成后,控制系統再次切換氣路,壓縮空氣進入 “復位腔”,推動活塞反向運動:活塞桿先直線縮回,脫離工件實現釋放,再沿導槽螺旋段反向旋轉 90°,回到初始避讓位置;磁性開關反饋 “釋放到位” 信號,完成一次夾緊循環,等待下一個工件進入。
六、操作使用
1. 安裝規范
  • 本體固定

  • 前端法蘭型(-FA):用 M5×10mm 內六角螺栓將前端法蘭固定于設備面板,螺栓擰緊扭矩 1.5N?m-2.0N?m,安裝面平面度需≤0.2mm/m,確保活塞桿旋轉與夾緊方向與工件定位面垂直;

  • 軸向腳座型(-LB):通過底部腰形孔用 M6 螺栓固定,腰形孔可補償 ±2mm 安裝偏差,安裝后需用直角尺校準缸體與工作臺面的垂直度(垂直度≤0.5°),避免偏載;

  • 側面安裝型(-SB):在設備側壁鉆 M5 螺紋孔,用螺栓將缸體側面固定,安裝高度需與工件夾緊點對齊,固定后手動推動活塞桿,確保旋轉與伸出無卡頓。

  • 配管連接:采用 Φ4mm 耐油 PU 軟管,通過 CKD KQ2 系列快插接頭連接進排氣口(雙作用型需兩路配管:旋轉 - 夾緊腔、復位腔;單作用型僅需一路夾緊腔配管);配管長度不超過 2m,彎曲半徑≥20mm,避免管路纏繞影響氣缸動作;帶壓力檢測款需在夾緊腔配管中串聯壓力傳感器,傳感器距離氣缸進氣口≤150mm。

  • 桿端安裝:根據工件形狀選擇對應桿端(如圓桿端適配平面工件、V 型桿端適配圓柱工件),用內六角扳手將桿端擰緊在活塞桿螺紋上,擰緊扭矩 Φ16 缸徑≤1.0N?m,Φ32 缸徑≤2.5N?m,禁止過緊導致螺紋損壞。

2. 調試流程
  • 壓力調試:首次啟動時,將減壓閥壓力調至 0.2MPa 初始值,手動觸發夾緊動作,觀察活塞桿旋轉是否順暢(無異響、無卡滯)、桿端是否精準對準工件;逐步提升壓力至適配值(如夾緊 100g 工件用 0.3MPa,夾緊 500g 工件用 0.5MPa),用拉力計檢測夾緊力是否達標,記錄適配壓力參數;調試過程中需重復動作 10-15 次,確保每次旋轉角度與夾緊力一致。

  • 速度調試:在進氣口安裝流量調節閥,順時針旋轉減小流量(降低旋轉與伸出速度),逆時針旋轉增大流量(提升速度);旋轉速度建議控制在 0.2s-0.5s/90°,直線夾緊速度控制在 50mm/s-150mm/s,避免速度過快導致工件移位;帶緩沖款需調節緩沖閥開度,使末端緩沖行程內的速度降至 30mm/s 以下。

  • 信號聯動調試:將磁性開關(旋轉到位、夾緊到位、復位到位)與壓力傳感器信號接入設備 PLC 系統,模擬 “工件到位 - 旋轉 - 夾緊 - 加工 - 釋放 - 復位” 全流程,驗證信號觸發順序是否正確;測試緊急停止場景,切斷氣源后檢查活塞桿是否立即停止動作,無慣性旋轉或伸出。

3. 維護保養
  • 日常檢查:每日開機前擦拭缸體表面與活塞桿,去除粉塵、油污;檢查配管接口是否漏氣(用肥皂水涂抹接縫處,無氣泡即為正常);觀察桿端是否有磨損(如滾子型需檢查滾子轉動是否順暢)、磁性開關指示燈是否正常;手動推動活塞桿,感受旋轉與伸出是否順暢,無明顯阻力。

  • 定期維護:每運行 50 萬次后,拆卸缸體端蓋,檢查單導槽內的滑塊與密封件磨損情況,若滑塊表面出現劃痕或密封件老化(如出現漏氣),需更換同規格原廠配件;每 100 萬次補充一次專用潤滑脂(CKD 型號 RL-700),將潤滑脂涂抹在導槽與活塞桿接觸部位,確保運動順暢;每年校準壓力傳感器與磁性開關,確保信號觸發精準。

  • 故障處理:若活塞桿旋轉卡頓,需清理導槽內的雜質(用壓縮空氣 0.2MPa 吹掃)或補充潤滑脂;若夾緊力不足,先檢查供氣壓力是否達標,再排查密封件是否漏氣,必要時更換密封件;若磁性開關無信號,檢查接線是否松動、開關與磁環間隙是否過大(正常間隙 0.5mm-1.0mm),或更換同型號開關。

4. 安全注意事項
  • 安裝與維護前必須切斷氣源,待活塞桿完全復位后再拆卸部件,避免旋轉或伸出動作突然發生造成人員傷害;

  • 禁止超過額定夾緊力使用(如 Φ20 缸徑不可承受超過 220N 的負載),否則會導致單導槽變形或活塞桿彎曲,需在設備上標注最大夾緊力警示;

  • 夾緊易墜落的工件(如金屬零件)時,必須額外加裝機械防墜落裝置(如彈性支撐爪),避免氣壓失效導致工件墜落;

  • 長期停機(超過 30 天)前,需排空缸內壓縮空氣,在活塞桿與導槽表面涂抹防銹油(型號 RL-700),復工前空載運行 10 次,排出雜質并恢復潤滑。

七、案例應用
RCS2 系列憑借 “旋轉 - 夾緊一體化 + 精準定位” 優勢,廣泛適配電子制造、汽車零部件、醫療器械、五金加工等精密夾緊場景,典型案例如下:
1. 電子制造:芯片封裝夾緊
  • 應用場景:半導體芯片(尺寸 5mm×5mm,厚度 1mm)封裝過程中,需夾緊芯片框架,避免焊線時框架移位,要求夾緊力輕柔(≤50N)、旋轉避讓不干涉上料機構。

  • 選用型號:RCS2-SB-16-10-S-R-B-M(側面安裝、Φ16 缸徑、10mm 行程、單作用、滾子型桿端、帶緩沖與磁性開關)。

  • 優勢體現:Φ16 缸徑夾緊力約 150N,調節壓力至 0.2MPa 即可實現 50N 輕柔夾緊,避免芯片變形;側面安裝節省上料空間,滾子型桿端減少框架劃傷;緩沖功能確保夾緊無沖擊,磁性開關與封裝機聯動,焊線良率提升至 99.8%。

2. 汽車零部件:軸承壓裝夾緊
  • 應用場景:汽車變速箱軸承(外徑 Φ30mm,重量 200g)壓裝前,需夾緊軸承內圈,確保壓裝時同軸度,要求夾緊力穩定(200N-250N)、旋轉角度精準 90°。

  • 選用型號:RCS2-FA-25-15-D-C-P(前端法蘭、Φ25 缸徑、15mm 行程、雙作用、倒角型桿端、帶壓力檢測)。

  • 優勢體現:Φ25 缸徑在 0.5MPa 下輸出 350N 夾緊力,壓力檢測功能確保實際夾緊力穩定在 220N±5%;倒角型桿端貼合軸承內圈,無損傷;前端法蘭安裝適配壓裝機端部布局,壓裝后軸承同軸度符合要求。

3. 醫療器械:注射器推桿組裝
  • 應用場景:注射器推桿(塑料材質,直徑 Φ5mm)與針筒組裝時,需夾緊推桿末端,避免組裝時推桿彎曲,環境為潔凈車間(Class 10000),要求無粉塵污染。

  • 選用型號:RCS2-LB-20-12-S-R-CL-M(軸向腳座、Φ20 缸徑、12mm 行程、單作用、滾子型桿端、潔凈款帶磁性開關)。

  • 優勢體現:潔凈款無油潤滑與電解拋光缸體,符合潔凈要求;滾子型桿端輕柔夾緊推桿,無劃痕;單作用設計簡化配管,適配潔凈車間緊湊布局;磁性開關反饋信號,組裝效率提升至每分鐘 20 件。

4. 五金加工:金屬零件鉚接
  • 應用場景:小型金屬支架(厚度 3mm,重量 150g)鉚接時,需夾緊支架兩端,確保鉚接點對齊,要求夾緊力 150N-200N、終端無沖擊。

  • 選用型號:RCS2-FA-32-20-D-R-B(前端法蘭、Φ32 缸徑、20mm 行程、雙作用、圓桿型桿端、帶緩沖)。

  • 優勢體現:Φ32 缸徑在 0.4MPa 下輸出 240N 夾緊力,適配支架夾緊需求;緩沖功能避免鉚接時支架振動;前端法蘭安裝與鉚接機對齊,鉚接點偏差≤0.1mm,成品合格率提升至 99.5%。

八、認證
RCS2 系列作為 CKD 精密氣動執行元件的核心產品,通過多項國際與行業認證,確保質量、安全與合規性,具體認證如下:
1. 質量管理體系認證
全系列產品生產過程符合 ISO 9001:2015 質量管理體系標準,從原材料采購(如不銹鋼活塞桿、精密導槽坯料)到成品檢測(旋轉角度測試、夾緊力穩定性測試)均建立全流程管控:每批次產品需抽樣進行 10 萬次連續旋轉 - 夾緊循環測試,驗證機械結構耐用性;抽樣檢測旋轉角度一致性(每次旋轉偏差≤1°)與夾緊力波動(≤5%);生產工廠每季度接受第三方機構(如 SGS、TüV)現場審核,保障生產一致性。
2. 安全與性能認證
  • CE 認證:出口至歐盟的型號通過 CE 認證,符合 EN ISO 13849-1(機械安全標準,性能等級 PL d)與 EN 60947-5-2(氣動控制設備標準),單導槽結構的安全系數≥1.5(額定夾緊力 500N 的型號可承受 750N 瞬時負荷),確保在歐盟工業設備中安全使用;

  • UL 認證:出口至北美地區的型號通過 UL 認證,符合 UL 1004(氣動設備安全標準)與 UL 94(阻燃標準),缸體材質阻燃等級達 UL 94 V-0 級,適配北美高溫、高電壓工業環境,可在溫度波動較大的汽車組裝車間穩定運行。

3. 環保認證
  • RoHS 2.0 認證:全系列產品材質符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環保標準,限制鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯(PBB)、多溴二苯醚(PBDE)等有害物質使用;密封件、潤滑脂均采用無鹵材質,廢棄處理時對環境影響極小,適配電子、醫療行業的綠色生產要求;

  • REACH 認證:符合歐盟 REACH 法規(EC No. 1907/2006),產品中不含超過限制濃度的高關注物質(SVHC),每年度更新 REACH 合規報告,可向客戶提供材質安全數據表(MSDS),明確各部件材質成分,確保操作人員使用安全。

4. 行業專項認證
  • IATF 16949 認證:用于汽車零部件生產的型號通過 IATF 16949 汽車行業質量管理體系認證,滿足汽車制造的嚴苛要求(如耐高溫、耐油霧、長壽命),可直接適配豐田、大眾等車企的供應鏈,符合汽車軸承、變速箱零件夾緊的質量追溯標準;

  • FDA 認證:潔凈款(-CL 后綴)通過美國 FDA 認證,符合 21 CFR Part 177(食品接觸材料安全標準),缸體表面與桿端材質可接觸食品、藥品(如注射器、食品包裝零件),無有害物質遷移,適配醫療、食品行業的衛生級要求。


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