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日本CKD喜開理超級葉片式擺動氣缸SFR·SFRT系列【湖南中村】

一、型號組成
SFR - SFRT 系列型號采用 “基礎標識 + 安裝參數 + 功能特性” 的三級精密編碼體系,基礎標識 “SF” 明確界定為超級葉片式擺動氣缸核心品類,“R” 代表標準轉動結構,“T” 為制動功能專屬符號,直接區分 SFR(無制動)與 SFRT(帶制動)兩大基礎類型,是該系列區別于齒輪齒條式氣缸的核心符號。
完整型號的后綴層級清晰可辨:安裝形式前綴直接對應設備布局需求,“FA” 為前法蘭安裝(缸體前端帶圓形法蘭盤,適配垂直負載懸掛),“FB” 為后法蘭安裝(缸體后端帶方形法蘭,適配水平固定布置),“FL” 為腳座安裝(底部帶 L 型一體化腳座,便于臺面螺栓固定),“LA” 為耳環安裝(兩側帶圓形耳環孔,適配擺動式懸掛負載);核心參數段由缸徑與標準擺動角度構成,數字組合如 “20 - 90” 表示 φ20mm 缸徑、90° 標準擺角,“63 - 180” 對應 φ63mm 缸徑、180° 擺角,特殊擺角通過 “C + 角度值” 后綴定制(如 C120 代表 120° 定制擺角);功能后綴標注附加配置,“Y” 內置釹鐵硼磁環(適配 CKD CS1 系列無觸點檢測開關),“S” 加裝伸縮式風琴防塵罩(防護等級提升至 IP54),“G4” 為防焊渣款(軸端帶 600℃耐高溫刮板與陶瓷防護套),“O” 為耐油密封版本(密封件采用耐礦物油氟橡膠)。典型復合型型號如 “SFR - FL - 40 - 180 - Y - S”,即表示腳座安裝、φ40mm 缸徑、180° 擺角、帶磁環檢測與防塵罩的 SFR 系列氣缸;“SFRT - FB - 50 - 90 - G4” 則為后法蘭安裝、φ50mm 缸徑、90° 擺角、帶制動與防焊渣功能的 SFRT 系列氣缸。
二、衍生系列
SFR - SFRT 系列以 “超級葉片直驅” 的緊湊性與安全需求為核心,結合場景適配性,形成五大類衍生方向,覆蓋從通用工業到極端工況的全場景:
  1. 標準基礎型 SFR 系列

采用單葉片與輸出軸一體化直驅結構,無制動組件,缸體為 ADC12 鋁合金壓鑄成型,表面經黑色硬質陽極氧化處理(氧化膜厚度 15 - 20μm,耐腐蝕性符合 ISO 9227 中性鹽霧測試 100 小時標準)。該系列通過葉片直接傳遞扭矩,較傳統葉片式氣缸軸向尺寸縮短 30%,適配自動化生產線的工件翻轉、輸送機構換向、小型夾具旋轉等常規場景,可靈活選配防塵罩與檢測開關,是系列中銷量占比超 65% 的基礎款。其葉片表面經精密研磨(粗糙度 Ra≤0.4μm),與缸體內壁(珩磨處理,粗糙度 Ra≤0.2μm)配合間隙控制在 0.02 - 0.05mm,確保擺動過程無竄動,適配電子元件裝配、小型零件分揀等對平穩性要求較高的場景。
  1. 安全制動型 SFRT 系列

在 SFR 系列基礎上集成雙彈簧加壓制動模塊,制動盤與輸出軸通過花鍵剛性連接,斷氣時制動塊在彈簧力(彈簧剛度 50N/mm)作用下瞬時鎖止輸出軸,制動響應時間≤0.1 秒,制動保持力為額定扭矩的 1.5 倍。該系列特別適配垂直安裝的重載場景,如 3C 行業的顯示屏模組翻轉機構(負載重量 5 - 15kg)、小型機械臂的旋轉關節、高空作業平臺的擺動驅動,可承受 1.2 倍額定負載的靜態壓力,防止斷氣時負載墜落。部分型號支持 “通電解除制動” 模式(需單獨接入 24V 直流控制信號),可與 PLC 系統實現自動化聯鎖控制,避免誤操作導致的安全風險。
  1. 檢測增強型 SFR - Y/SFRT - Y 系列

缸體活塞內置高磁能積釹鐵硼磁環(剩磁≥1.2T, coercivity≥950kA/m),與外部 CKD CS1 - J/F 系列氣缸開關配合,可實時反饋輸出軸的旋轉到位信號,信號延遲≤0.03 秒。磁環位置與葉片傳動同步設計(磁環隨葉片同步旋轉),確保信號觸發與機械到位的精準匹配,無信號滯后問題。該系列適配 PCB 板檢測工位的載具旋轉、精密儀器的角度定位、自動化裝配線的動作聯鎖等需實時信號反饋的場景,可直接接入 PLC 數字輸入模塊,實現 “擺動 - 檢測 - 下一步動作” 的無縫銜接。
  1. 特殊環境型 SFR - S/G4/O/SFRT - S/G4/O 系列

防塵款(S)配備風琴式伸縮防塵罩(材質為耐油聚氨酯,伸縮行程與葉片擺動角度適配)與軸端迷宮密封結構,可阻擋粒徑≥10μm 的粉塵侵入缸體內部,防護等級提升至 IP54,適配粉末冶金、水泥包裝、糧食加工等粉塵濃度較高的場景;防焊渣款(G4)在軸端加裝 600℃耐高溫不銹鋼刮板(厚度 1.5mm)與陶瓷涂層防護套(涂層厚度 0.1mm,耐溫 800℃),可減少焊渣在軸端與葉片槽的堆積,適配汽車車身焊接線、鋼結構焊接工裝等焊渣飛濺頻繁的場景;耐油款(O)采用耐礦物油氟橡膠密封件(耐油等級符合 ISO 1817 標準)與不銹鋼輸出軸(材質 SUS304),可抵御 ISO VG46 液壓油、切削液的長期侵蝕,適配機床加工中心的夾具旋轉、液壓系統周邊的擺動驅動場景。
  1. 雙葉片強化型 SFR - D/SFRT - D 系列

采用對稱雙葉片與雙輸出軸同步傳動結構(兩組葉片呈 180° 對稱布置),輸出扭矩較同缸徑單葉片型號提升 40%,且傳動平衡性更優(徑向跳動≤0.05mm)。缸體改用 QT450 球墨鑄鐵材質(抗拉強度≥450MPa,屈服強度≥310MPa),可承受更大負載沖擊,適配重型工件翻轉,如汽車變速箱殼體預裝工裝(負載重量 20 - 30kg)、大型電機端蓋裝配夾具、工程機械零部件焊接變位機等重載場景。φ80mm 缸徑的 SFR - D 型號在 0.7MPa 壓力下輸出扭矩可達 280N?m,滿足多數中型負載的擺動需求。
三、規格要點
(一)核心結構優勢
超級葉片式傳動系統是 SFR - SFRT 系列的技術核心:葉片與輸出軸采用一體化鍛造工藝(材質 SCM440 合金結構鋼,經調質處理,硬度 HB220 - 250),避免傳統裝配式葉片的松動風險;葉片密封邊采用 “階梯式” 設計(密封面寬度 2mm,貼合缸體內壁),配合耐磨損 FKM 氟橡膠密封件(邵氏硬度 75°),無給油狀態下密封壽命≥100 萬次。缸體采用 ADC12 鋁合金壓鑄成型(雙葉片強化型為 QT450 球墨鑄鐵),表面經 T5 熱處理與黑色陽極氧化,耐腐蝕性與抗沖擊性優于普通氣缸;缸體內壁經精密珩磨處理(圓度誤差≤0.005mm),減少葉片運動阻力,提升傳動效率(傳動效率≥95%)。中間支撐軸承采用高精度滾針軸承(雙葉片型號為深溝球軸承),可承受徑向負載與軸向負載,延長使用壽命(軸承壽命≥200 萬次擺動)。
(二)安裝與適配特性
安裝形式支持前法蘭、后法蘭、腳座、耳環四種布局,腳座與耳環型號配備調整墊片(厚度 0.5mm、1mm、2mm),可實現 ±5° 安裝角度微調,適配非標準工位的安裝需求(如設備臺面存在微小傾斜)。所有型號均配備機械角度調節機構,通過兩端限位螺釘(材質 S45C 鋼,表面淬火 HRC45 - 50)在標準角度基礎上實現 ±10° 微調,調節步距 0.5°,無需更換限位塊即可適配小范圍角度變更(如因工裝調整需將 90° 擺角改為 95°)。配管設計采用雙向接口布局,缸體兩側與前端均預留 Rc1/8 - Rc1/4 規格螺紋接口(φ10 - 25mm 缸徑為 Rc1/8,φ32 - 100mm 缸徑為 Rc1/4),接口處內置單向閥(開啟壓力 0.05MPa),減少管路振動導致的壓力波動;支持 PU 管(Φ6 - Φ10mm)、尼龍管(Φ6 - Φ10mm)、鍍鋅鋼管(Φ6 - Φ12mm)連接,狹小空間可選用 90° 彎角快插接頭(型號 KQ2L 系列),實現管路隱藏式布置,優化設備空間利用。
(三)維護與防護設計
密封系統采用三層復合結構:活塞密封為 U 形圈 + 導向環組合(材質 FKM 氟橡膠,耐溫 - 20℃ - 200℃),無給油狀態下可保證 100 萬次以上密封壽命;端蓋密封為 O 形圈 + 防塵圈雙重防護,防塵圈唇口采用聚氨酯材質(邵氏硬度 80°),可刮除軸端附著的粉塵與油污,防止雜質進入缸體;制動款(SFRT 系列)還配備制動缸專用密封圈(材質 HNBR 氫化丁腈橡膠),防止制動氣路泄漏(泄漏量≤1mL/min@0.7MPa)。給油潤滑時推薦使用 ISO VG32 氣動專用油,潤滑周期 500 小時 / 次,油霧濃度控制在 0.1 - 0.5mg/m3,避免油量過多導致積碳(積碳會影響葉片運動靈活性)。SFRT 系列制動機構采用模塊化抽屜式設計,制動組件(制動盤、制動塊、彈簧)可從缸體側面直接拆卸,更換制動塊僅需 15 分鐘(無需拆解整個缸體);葉片與輸出軸表面經氣體氮化處理(氮化層厚度 0.15 - 0.25mm,表面硬度 HV800 - 1000),耐磨性能提升 3 倍,使用壽命≥150 萬次擺動。
四、核心參數
(一)基礎規格參數
  • 缸徑范圍:涵蓋 φ10、φ16、φ20、φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80、φ100mm 十個規格,其中 φ20 - φ63mm 型號占系列銷量的 78%(適配多數工業負載,從輕型電子元件到中型機械零件);

  • 擺動角度:標準角度提供 90°、180°、270° 三種固定選項,定制角度范圍 0° - 270°(步距 1°),角度設定通過機械限位塊實現,限位塊調整范圍 ±10°,可滿足非標準角度需求;

  • 配管口徑:φ10 - φ25mm 缸徑適配 M5/Rc1/8 接口(螺紋精度 ISO 228 - 1),φ32 - φ100mm 缸徑適配 Rc1/4 接口,部分小型型號(φ10 - φ16mm)可選配 Φ4mm 快插接頭(型號 KQ2 系列);

  • 外形尺寸:以 φ40mm 缸徑、90° 擺角的 SFR - FL 型號為例,軸向長度 128mm,徑向寬度 86mm,高度 62mm,重量 1.8kg,較同級別齒輪齒條式氣缸(如 RRC 系列 φ40mm 型號)縮短 25% 軸向尺寸,節省安裝空間。

(二)運行性能參數
  • 動作方式:全系為雙作用設計,通過兩側氣口交替進氣(進氣壓力推動葉片旋轉)實現正反轉,單程動作時間可通過流量控制閥(如 CKD AS 系列)控制在 0.1 - 5 秒 / 行程,滿足不同節拍需求;

  • 壓力范圍:SFR 系列(無制動)最低使用壓力 0.15MPa,最高使用壓力 0.7MPa;SFRT 系列(帶制動)因制動解除需求,最低使用壓力提升至 0.2MPa,最高使用壓力保持 0.7MPa;全系保證耐壓力 1.0MPa(可承受瞬時壓力沖擊,如氣源壓力波動導致的短時超壓);

  • 輸出扭矩:隨缸徑與壓力線性變化,φ10mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 1.5N?m,φ20mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 8N?m,φ40mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 42N?m,φ100mm 缸徑在 0.7MPa 下扭矩 280N?m;雙葉片強化型(D 后綴)較同缸徑單葉片型號扭矩提升 40%,如 φ63mm D 型號在 0.7MPa 下扭矩可達 180N?m;

  • 擺動速度:范圍 30 - 300rpm,通過流量控制閥實現無級調速,速度波動率≤5%(在氣源壓力穩定 ±0.02MPa 的前提下),低速運行(30 - 50rpm)時無爬行現象,高速運行(250 - 300rpm)時無明顯振動;

  • 響應時間:氣口通氣至輸出軸啟動的延遲時間≤0.05 秒(在 0.5MPa 壓力下),SFRT 系列斷氣后制動鎖止時間≤0.1 秒,可快速應對突發斷氣情況。

(三)環境與安全參數
  • 工作溫度:標準款(SFR/SFRT)- 10℃ - 60℃,防焊渣款(G4 后綴)- 10℃ - 80℃(短時耐受 600℃焊渣沖擊,沖擊時間≤5 秒),耐油款(O 后綴)- 5℃ - 70℃(可在切削液、液壓油環境中長期使用);

  • 保存條件:溫度 - 20℃ - 80℃,相對濕度 30% - 85%(無凝露),避免存放在腐蝕性氣體(如氯氣、硫化氫)或強磁場環境(磁場強度≥1000GS 會影響磁環性能);

  • 防護等級:標準款 IP40(可阻擋≥1mm 固體異物與飛濺液體),防塵款(S 后綴)/ 防焊渣款(G4 后綴)/ 耐油款(O 后綴)IP54(可阻擋≥10μm 固體異物與噴射液體);

  • 制動性能:SFRT 系列制動保持力為額定扭矩的 1.5 倍,連續制動次數≥10 萬次無性能衰減,制動片磨損量≤0.1mm / 萬次(制動片材質為銅基粉末冶金,耐磨性能優異)。

五、操作使用
(一)安裝前準備
  1. 型號核對:根據負載扭矩(按 1.2 倍額定扭矩選型,重載場景如雙葉片強化型按 1.5 倍選型)、擺動角度、安裝空間及環境特性確認型號 —— 焊接場景優先選 G4 后綴防焊渣款,垂直安裝選 SFRT 系列帶制動款,粉塵環境選 S 后綴防塵款,機床周邊選 O 后綴耐油款;

  1. 配管準備:選用適配口徑的管路材料 —— 低壓場景(≤0.7MPa)可選 PU 管(Φ6 - Φ10mm,耐壓力 1.0MPa)或尼龍管(Φ6 - Φ10mm,耐壓力 1.2MPa),高壓或高溫場景選鍍鋅鋼管(Φ6 - Φ12mm,耐壓力 1.6MPa);管路長度超過 5 米時,內徑需增大 10%(如原 Φ6mm 管換為 Φ8mm)以補償壓力損失;管內需用壓縮空氣(壓力 0.5MPa)吹掃 30 秒,清除鐵銹、切屑、粉塵等雜質(雜質會磨損葉片與密封件);

  1. 安裝面處理:安裝面需進行銑削加工,平面度≤0.1mm/m(平面度超差會導致缸體變形,影響葉片運動),粗糙度 Ra≤3.2μm;安裝螺栓選用 8.8 級高強度螺栓(材質 SCM435),緊固力矩按缸徑選?。害?0 - 25mm 缸徑 5 - 8N?m,φ32 - 63mm 缸徑 12 - 15N?m,φ80 - 100mm 缸徑 20 - 25N?m,避免過緊導致缸體開裂或過松導致振動;

  1. 氣源處理:配備氣動三聯件(過濾器 + 減壓閥 + 油霧器,如 CKD AC 系列),過濾器過濾精度≤5μm(防止微小雜質進入缸體),減壓閥調節至使用壓力 ±0.02MPa(壓力波動過大會影響扭矩穩定性),油霧器僅給油型號使用(無給油型號拆除油霧器,需確保氣源潔凈度≤1mg/m3)。

(二)安裝流程
  1. 缸體固定:先通過定位銷(直徑 6mm/8mm,根據缸體定位孔選配)校準安裝位置,確保輸出軸旋轉方向與負載需求一致(如順時針旋轉對應工件翻轉方向);再按對角順序緊固安裝螺栓(分 2 - 3 次擰緊,避免單側受力),垂直安裝時需保證輸出軸與負載中心同軸度≤0.2mm(同軸度超差會增加軸承磨損,降低壽命),軸向竄動≤0.1mm;

  1. 配管連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 10mm,厚度 0.1mm),纏繞方向與螺紋旋向相同(如右旋螺紋順時針纏繞),纏繞長度為螺紋全長的 2/3(避免密封帶進入缸體堵塞氣路);連接管路時需預留 5 - 10mm 伸縮余量(防止設備振動導致管路拉伸斷裂),管路固定間隔≤1 米(減少管路振動噪音);

  1. 制動款(SFRT 系列)特殊安裝:制動控制管路采用 Φ6mm 以上管路(確保制動氣壓快速傳遞),制動氣路需單獨布置(避免與工作氣路串氣,導致制動誤解除);制動解除信號需提前 0.05 秒發送至電磁閥(通過 PLC 程序設置延遲),確保制動解除后葉片再開始旋轉,防止負載卡滯;

  1. 檢測款(Y 后綴)調試:將 CKD CS1 系列氣缸開關(如 CS1 - J)安裝在缸體磁環對應位置,調整開關與磁環的間隙(0.5 - 1mm,間隙過大會導致信號丟失,過小會磨損開關);接通開關電源(DC24V),手動操作氣缸正反轉,確認開關在葉片到位時準確輸出信號(用萬用表測量開關輸出端,到位時信號從 OFF 變為 ON),信號反饋延遲≤0.03 秒。

(三)運行調試
  1. 空載調試:接通氣源至 0.3MPa(低于額定壓力,避免高速空載運行),手動操作電磁閥實現正反轉各 10 次,觀察輸出軸旋轉是否順暢 —— 無卡滯(卡滯可能因安裝同軸度超差)、無異響(異響可能因葉片與缸體間隙異常)、無竄動(竄動可能因軸承磨損);用角度規測量擺動角度,偏差≤0.5°(若偏差超差,微調限位螺釘);

  1. 負載調試:分三級加載測試 ——30% 額定負載運行 5 分鐘(監測葉片運動是否平穩),60% 額定負載運行 10 分鐘(記錄擺動速度與壓力變化),100% 額定負載運行 30 分鐘(監測缸體表面溫度,正常溫度≤環境溫度 + 20℃,超溫可能因潤滑不足);SFRT 系列需測試斷氣鎖止性能:在 100% 額定負載下斷氣,觀察負載是否偏移(偏移量≤0.5mm 為正常),連續測試 10 次,確保制動可靠;

  1. 參數記錄:調試完成后,記錄空載 / 負載狀態下的關鍵參數 —— 氣源壓力、擺動速度、角度、缸體溫度,作為日常維護的基準值(后續維護時對比基準值,判斷氣缸性能是否衰減)。

(四)日常維護
  1. 每日檢查:班前確認氣源壓力穩定在設定范圍(波動≤±0.02MPa),用肥皂水涂抹配管接口、端蓋結合面,檢查是否泄漏(無氣泡為正常,泄漏會導致壓力下降、扭矩不足);檢查防塵 / 防焊渣附件是否完好(防塵罩無破損、刮板無變形);SFRT 系列測試制動響應(斷氣后 1 秒內鎖止,用秒表計時);

  1. 每周維護:用干布擦拭缸體表面油污與粉塵(避免用水沖洗,防止水分進入缸體);檢查限位螺釘是否松動(重新緊固至規定力矩);給油型號補充 ISO VG32 氣動油至油霧器油位線(1/2 - 2/3,油位過低會導致潤滑不足);檢測款清潔開關感應面(去除粉塵,防止信號干擾);

  1. 深度維護(每 1000 小時):拆解缸體端蓋,檢查葉片與密封件磨損情況 —— 葉片磨損量超過 0.5mm 時需更換(磨損會導致扭矩下降),密封件出現老化(變硬、開裂)或滲氣時及時更換(選用 CKD 原廠密封件,確保適配性);SFRT 系列檢查制動片厚度(低于 2mm 時更換),制動彈簧彈力(低于標準值 80% 時更換,標準彈力可查產品手冊);輸出軸軸承若有異響(運轉時出現 “沙沙” 聲),需更換軸承并涂抹鋰基潤滑脂(型號 LG2,填充量為軸承內部空間的 1/3)。

(五)故障處理
  1. 擺動速度異常(過快 / 過慢):先檢查氣源壓力(用壓力表監測,壓力過低導致速度過慢,過高導致速度過快),調整減壓閥至設定值;再排查流量控制閥(拆解閥芯,清除雜質堵塞,雜質會導致流量不穩定);若仍異常,測量葉片與缸體間隙(間隙過大導致漏氣,速度過慢;間隙過小導致摩擦增大,速度過慢),間隙超差時更換葉片;

  1. 制動失效(SFRT 系列):檢查制動彈簧彈力(用彈簧測力計測量,彈力不足需更換);查看制動片磨損(磨損超差導致摩擦力下降);檢測制動管路是否泄漏(用肥皂水涂抹接口,泄漏會導致制動氣壓不足);更換失效部件后,重新測試制動響應時間(需≤0.1 秒);

  1. 異常噪音(運轉時出現 “咔咔” 聲):拆除端蓋檢查葉片與缸體嚙合狀態 —— 若葉片偏磨(單側磨損量超 0.3mm),需調整安裝同軸度(通過加裝調整墊片);若潤滑不足,補充 ISO VG32 氣動油(無給油型號需拆解清潔,重新涂抹固體潤滑脂);若異物侵入(如粉塵、焊渣),用無水乙醇清潔缸體內部,更換密封件;

  1. 滲氣泄漏(端蓋或接口處):逐一排查密封件 —— 端蓋泄漏更換 O 形圈與防塵圈,接口泄漏重新纏繞 PTFE 密封帶(纏繞層數 3 - 5 層),制動氣路泄漏更換制動缸密封圈;更換密封件時需在密封面涂抹少量硅基潤滑脂(型號 G60,增強密封性),避免密封件安裝時劃傷。

六、應用案例
(一)3C 行業:手機攝像頭模組裝配載具旋轉
應用場景:某大型 3C 制造企業在手機攝像頭模組自動化裝配線中,需驅動載具實現 90° 翻轉(模組從水平上料轉為垂直裝配),負載(載具 + 模組)重量 3kg,要求無油污污染(避免污染光學元件)、定位精準(裝配精度要求 ±0.05mm),設備節拍 12 秒 / 件。
選用型號:SFR - FL - 25 - 90 - Y(腳座安裝、φ25mm 缸徑、90° 擺角、帶磁環檢測)
選用理由:1. 超級葉片直驅結構軸向尺寸僅 86mm,節省裝配線內部空間(裝配線寬度限制在 150mm 內);2. 無給油設計避免油污污染攝像頭模組(光學元件潔凈度要求 Class 1000);3. 內置磁環檢測到位信號,與裝配機器人聯鎖(信號延遲≤0.03 秒,確保裝配時機精準);4. 腳座安裝直接固定于裝配臺面板,無需額外支架,降低設備復雜度。
運行效果:設備節拍穩定在 12 秒 / 件,單日產能達 7200 件(24 小時運行);載具旋轉定位偏差≤0.03mm,攝像頭模組裝配合格率從 98.5% 提升至 99.8%;連續運行 1.5 萬小時無故障,維護成本僅 300 元 / 年(僅更換過 1 次防塵圈),較原步進電機驅動方案(維護成本 2000 元 / 年)降低 85%。
(二)汽車行業:車門鉸鏈焊接變位機驅動
應用場景:某汽車零部件廠在車門鉸鏈焊接生產線中,需驅動焊接變位機實現 180° 翻轉(鉸鏈從正面焊接轉為反面焊接),負載(變位機 + 鉸鏈)重量 18kg,垂直安裝,焊渣飛濺頻繁(焊接溫度 800℃),要求斷氣時絕對鎖止(防止鉸鏈墜落損壞)。
選用型號:SFRT - FB - 50 - 180 - G4(后法蘭安裝、φ50mm 缸徑、180° 擺角、帶制動 + 防焊渣)
選用理由:1. SFRT 系列制動機構斷氣鎖止,保持力 85N?m(遠超負載所需扭矩 45N?m),無墜落風險;2. G4 后綴防焊渣刮板 + 陶瓷防護套,可抵御 600℃焊渣沖擊,減少焊渣堆積(原設備每周清理 1 次,現每月清理 1 次);3. 后法蘭安裝適配變位機旋轉軸布局(變位機內部空間狹窄,軸向尺寸 128mm 可順利安裝);4. 雙作用設計支持快速翻轉(180° 翻轉時間 1.5 秒,匹配焊接節拍)。
運行效果:焊接節拍穩定在 45 秒 / 件,生產線單日產能達 1920 件;制動鎖止響應≤0.1 秒,無安全事故發生;焊渣堆積量減少 90%,維護時間從每周 2 小時縮短至每月 1 小時;缸體表面經陽極氧化處理,耐焊接車間油煙腐蝕,1 年使用后無銹蝕現象,較原液壓擺動缸(易漏油,維護成本 5000 元 / 年)維護成本降低 80%(現維護成本 1000 元 / 年)。
(三)物流行業:交叉帶分揀機包裹換向機構
應用場景:某電商物流分揀中心的交叉帶分揀機中,需驅動料盒實現 90° 換向(將包裹從主輸送帶轉向支線輸送帶),負載(料盒 + 包裹)重量 10kg,運行速度 150 次 / 分鐘(分揀效率 2.4 萬件 / 小時),環境存在粉塵(包裹拆包產生的紙屑、纖維)。
選用型號:SFR - LA - 40 - 90 - S(耳環安裝、φ40mm 缸徑、90° 擺角、帶防塵)
選用理由:1. 耳環安裝適配分揀機擺動式料盒布局(減少安裝支架,料盒可繞耳環旋轉);2. S 后綴防塵罩 + 迷宮密封,防護等級 IP54,阻擋粉塵侵入(原設備因粉塵卡滯每月故障 2 次,現無故障);3. 超級葉片傳動平穩,擺動速度可達 200rpm(滿足 150 次 / 分鐘換向需求),無沖擊(避免包裹因沖擊掉落,原掉落率 1.2%,現 0.1%);4. 輕量化設計(重量 1.8kg),減少分揀機運行慣性,降低能耗(較原齒輪齒條式氣缸節能 15%)。
運行效果:分揀效率穩定在 2.4 萬件 / 小時,單日分揀量達 57.6 萬件;設備故障率從 8% 降至 0.5%(粉塵導致的卡滯完全解決);包裹掉落率從 1.2% 降至 0.1%,年減少包裹損失成本 12 萬元;連續運行 3000 小時無維護,適配分揀中心多班次(3 班倒)高強度運行需求。


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