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日本CKD喜開理帶防墜落夾緊氣缸UCAC2系列詳解【湖南中村】

一、型號組成
UCAC2 系列采用 “基礎標識 + 防墜落特性 + 安裝形式 + 核心參數(shù) + 功能配置” 的五級編碼體系,基礎標識 “UCAC2” 明確界定為帶防墜落功能的肘節(jié)式夾緊氣缸品類,核心特征是在傳統(tǒng)肘節(jié)自鎖基礎上增設機械防墜落鎖止機構(gòu),當檢測到夾緊力異常衰減時可瞬時觸發(fā)鎖止,防止工件墜落。
完整型號層級劃分如下:防墜落特性前綴區(qū)分鎖止觸發(fā)方式,“M” 為機械觸發(fā)式(通過彈簧儲能鎖舌實現(xiàn)物理鎖止,響應時間≤50ms),“E” 為電子感應式(搭載壓力傳感器與電磁鎖,適配 PLC 聯(lián)動控制);安裝形式段適配吊裝與固定場景,“B” 為標準底座安裝(底部帶 T 型槽與防松螺栓孔,適配工作臺固定),“T” 為尾部耳軸安裝(后端雙耳環(huán)帶防旋轉(zhuǎn)定位銷,適配懸掛式布局),“F” 為前端法蘭安裝(前端方形法蘭帶加強筋,適配立柱吊裝固定),“K” 為側(cè)掛安裝(側(cè)面帶弧形安裝板,適配圓弧軌道布局);核心參數(shù)段由缸徑、夾緊行程、防墜負載構(gòu)成,數(shù)字組合如 “40-30-500” 表示 φ40mm 缸徑、30mm 夾緊行程、最大防墜負載 500kg,加長杠桿通過 “LL + 數(shù)值” 標注(如 LL160 代表 160mm 加長杠桿);功能后綴標注附加配置,“S” 內(nèi)置磁環(huán)(適配 CS1-S 系列磁性開關(guān)),“W” 為耐候結(jié)構(gòu)(密封件用氫化丁腈橡膠,缸體覆氟碳涂層),“A” 帶報警功能(鎖止觸發(fā)時輸出聲光報警信號),“V” 帶可調(diào)緩沖(末端液壓緩沖器,緩沖行程 0-10mm 可調(diào))。
典型復合型型號解析:“UCAC2-E-F-50-25-LL150-800-S-A” 表示電子感應式防墜落、前端法蘭安裝、φ50mm 缸徑、25mm 夾緊行程、150mm 加長杠桿、800kg 防墜負載、帶磁環(huán)檢測與報警功能的 UCAC2 系列氣缸;“UCAC2-M-B-32-20-400-W-V” 則為機械觸發(fā)式防墜落、底座安裝、φ32mm 缸徑、20mm 夾緊行程、400kg 防墜負載、耐候結(jié)構(gòu)帶緩沖裝置的 UCAC2 系列氣缸。
二、衍生系列
UCAC2 系列以 “肘節(jié)自鎖 + 雙重防墜” 為核心,結(jié)合防墜觸發(fā)方式、負載等級與環(huán)境適應性,形成四大衍生方向,覆蓋高空作業(yè)與重型吊裝全場景:
  1. 標準輕型 UCAC2-M-S/D 系列

采用機械觸發(fā)式防墜落結(jié)構(gòu)與單 / 雙作用肘節(jié)傳動,缸體為 JIS ADC12 鋁合金壓鑄成型,表面經(jīng)黑色陽極氧化處理(氧化膜厚度 12-18μm,耐鹽霧測試達 120 小時)。防墜落鎖舌采用 SCM435 合金鋼,表面滲碳淬火(硬度 HRC55-58),鎖止面經(jīng)高頻淬火強化。單作用型號通過錐形彈簧實現(xiàn)夾緊與防墜儲能,雙作用型號通過氣源驅(qū)動夾緊,彈簧輔助防墜觸發(fā),適配輕型工件(≤500kg)的高空定位場景,占系列銷量比重超 65%。其防墜落機構(gòu)觸發(fā)閾值可通過調(diào)節(jié)螺桿設定,夾緊力衰減至額定值 70% 時自動鎖止,鎖止后可承受 2 倍額定負載的靜態(tài)壓力。
  1. 重載加強型 UCAC2-M-H 系列

針對重型負載優(yōu)化防墜結(jié)構(gòu)與缸體強度,缸體改用 HT300 灰鑄鐵鑄造(抗拉強度≥300MPa),肘節(jié)鉸鏈采用 SUJ2 軸承鋼(表面硬度 HRC60-64,氮化層厚度 0.3-0.4mm),防墜落鎖止機構(gòu)升級為雙鎖舌設計,鎖止響應時間縮短至≤30ms。通過增大活塞直徑與優(yōu)化杠桿比(1:3.5),夾緊力較同缸徑標準型提升 100%,最大防墜負載可達 1500kg,適配汽車車身吊裝、大型鋼結(jié)構(gòu)安裝等場景。全系配備負載傳感器,實時監(jiān)測夾持重量,當超過額定防墜負載 10% 時提前預警,鎖止機構(gòu)可承受 3 倍額定負載的沖擊壓力,防止瞬間過載導致的鎖止失效。
  1. 電子感應型 UCAC2-E 系列

集成壓力傳感器(精度 ±0.01MPa)與電磁防墜鎖,可實時采集夾緊壓力數(shù)據(jù)并傳輸至 PLC 控制系統(tǒng),當壓力低于設定閾值時,電磁鎖在 20ms 內(nèi)完成鎖止動作,同時輸出報警信號(DC24V)。缸體末端內(nèi)置信號放大模塊,與 CKD F7 系列控制器兼容,可實現(xiàn)多氣缸同步鎖止控制。該系列適配全自動化吊裝生產(chǎn)線,如風電葉片組裝的 “起吊 - 定位 - 夾緊 - 鎖止” 聯(lián)動流程,通過壓力曲線分析預判夾緊狀態(tài),避免因漸進式壓力衰減導致的安全隱患,鎖止狀態(tài)可通過控制器遠程監(jiān)控,適配無人化作業(yè)場景。
  1. 特殊環(huán)境型 UCAC2-W/C 系列

耐候款(W)采用四重密封結(jié)構(gòu):肘節(jié)軸套處迷宮密封 + 雙唇油封,缸體結(jié)合面氟橡膠密封墊,活塞桿處聚四氟乙烯防塵圈,防護等級達 IP66,可抵御高空強風、雨雪及紫外線侵蝕,適配戶外塔吊吊裝場景;防腐款(C)缸體采用 SUS316L 不銹鋼(耐氯離子濃度≤500ppm),防墜落鎖舌鍍硬鉻(鍍層厚度 0.05-0.08mm),密封件選用全氟醚橡膠,適配化工設備吊裝、海洋工程構(gòu)件夾持等腐蝕性環(huán)境。兩種型號均配備防結(jié)冰加熱套(可選配,加熱功率 50W,控溫范圍 5℃-20℃),避免低溫導致的機構(gòu)卡滯。
三、規(guī)格要點
(一)核心結(jié)構(gòu)優(yōu)勢
防墜落雙保險系統(tǒng)是 UCAC2 系列的技術(shù)核心:采用 “肘節(jié)自鎖 + 機械 / 電子鎖止” 雙重防護,肘節(jié)機構(gòu)為四連桿結(jié)構(gòu)(連桿材質(zhì) SCM440,調(diào)質(zhì)硬度 HB280-310),通過杠桿放大原理將活塞力轉(zhuǎn)化為夾緊力,夾緊末端自鎖角度 176°-179°;防墜落鎖止機構(gòu)在肘節(jié)連桿處設置鎖止槽,觸發(fā)時鎖舌在彈簧或電磁力驅(qū)動下嵌入槽內(nèi),實現(xiàn)機械限位。活塞桿密封采用 “U 形圈 + 導向環(huán) + 防塵圈” 組合設計(密封面寬度 4.0mm),配合 FKM 氟橡膠密封件(邵氏硬度 78°),無給油狀態(tài)下密封壽命≥100 萬次。缸體內(nèi)部經(jīng)精密珩磨(粗糙度 Ra≤0.15μm),活塞與缸體配合間隙控制在 0.015-0.03mm,確保壓力傳遞穩(wěn)定性,為防墜觸發(fā)提供精準壓力信號。
(二)安裝與適配特性
安裝形式支持底座、耳軸、法蘭、側(cè)掛四種布局,其中側(cè)掛型號(K)配備角度調(diào)節(jié)支架,可實現(xiàn) ±15° 安裝角度微調(diào),適配弧形工件夾持需求;底座與法蘭型號均配備厚度 0.5mm、1.0mm、2.0mm 的調(diào)整墊片,可補償安裝面的高度差。所有型號均配備夾緊行程調(diào)節(jié)螺桿與防墜觸發(fā)閾值調(diào)節(jié)旋鈕,行程微調(diào)范圍 ±6mm,調(diào)節(jié)步距 0.2mm,觸發(fā)閾值可在額定夾緊力的 50%-90% 區(qū)間設定。配管設計采用缸體后端雙接口布局,預留 Rc1/4-Rc1/2 規(guī)格螺紋接口(φ20-32mm 缸徑為 Rc1/4,φ40-63mm 缸徑為 Rc3/8,φ80mm 缸徑為 Rc1/2),接口處內(nèi)置壓力傳感器接口(M5 螺紋),可直接安裝壓力檢測元件;支持不銹鋼編織管連接(耐壓力 3.0MPa),高空安裝時配備管路防墜卡箍,每隔 0.8 米固定一次。
(三)維護與防護設計
防墜落機構(gòu)采用模塊化設計:機械觸發(fā)式鎖舌可從缸體側(cè)面拆卸更換,電子感應式傳感器與電磁鎖通過快插接頭連接,維護更換時間≤20 分鐘。密封系統(tǒng)針對高空環(huán)境優(yōu)化:活塞桿處增設防塵刮板,可清除附著的沙塵與冰雪;肘節(jié)軸套處加注長效潤滑脂(適用溫度 - 40℃-120℃),潤滑周期延長至 2000 小時 / 次。缸體表面采用復合型防護涂層(底層鋅鎳合金鍍層,表層氟碳涂層),耐鹽霧測試達 500 小時,可抵御戶外惡劣環(huán)境侵蝕?;钊c活塞桿表面經(jīng)鍍硬鉻處理(鍍層厚度 0.01-0.02mm),耐磨性能提升 5 倍,使用壽命≥150 萬次動作。
四、核心參數(shù)
(一)基礎規(guī)格參數(shù)
  • 缸徑范圍:涵蓋 φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80mm 六個規(guī)格,其中 φ40-φ63mm 型號占系列銷量的 78%(適配從中型工件到重型構(gòu)件的防墜夾持需求);

  • :標準夾緊行程為 20mm、25mm、30mm、40mm,定制行程范圍 15-60mm(步距 5mm);杠桿長度分標準款(100mm、120mm、140mm)與加長款(160mm、180mm、220mm),加長款夾緊力較標準款降低 20%-35%,防墜負載同步按杠桿比衰減;最大防墜負載隨缸徑遞增,φ32mm 缸徑為 400kg,φ50mm 缸徑為 800kg,φ80mm 缸徑為 1500kg;

  • 外形尺寸:以 φ50mm 缸徑、30mm 夾緊行程、140mm 杠桿的 UCAC2-M-B 型號為例,軸向長度 320mm,徑向?qū)挾?125mm,高度 105mm,重量 6.8kg,較同負載等級液壓防墜缸(體積縮小 40%,重量減輕 45%),適配高空輕量化安裝需求。

(二)運行性能參數(shù)
  • 動作方式:單作用型號(S)氣源驅(qū)動釋放,彈簧驅(qū)動夾緊與防墜儲能,夾緊時間 0.4-2.5 秒,釋放時間 0.3-2.0 秒;雙作用型號(D)氣源雙向驅(qū)動,夾緊與釋放時間通過節(jié)流閥控制在 0.3-3.0 秒;防墜落觸發(fā)響應時間:機械觸發(fā)式≤50ms,電子感應式≤20ms;

  • 壓力范圍:單作用型號最低使用壓力 0.35MPa,最高使用壓力 0.8MPa;雙作用型號最低使用壓力 0.3MPa,最高使用壓力 1.0MPa;全系保證耐壓力 2.0MPa(可承受瞬時壓力沖擊);

  • 夾緊力:隨缸徑、壓力與杠桿長度變化,φ32mm 缸徑(標準杠桿)在 0.6MPa 下夾緊力 2200N,φ50mm 缸徑(標準杠桿)在 0.8MPa 下夾緊力 6500N,φ80mm 缸徑(標準杠桿)在 1.0MPa 下夾緊力 15000N;重載型(H 后綴)較同缸徑標準型夾緊力提升 100%,如 φ50mm H 型號在 0.8MPa 下夾緊力可達 13000N;

  • 動作速度:夾緊與釋放速度范圍 25-180mm/s,通過節(jié)流閥實現(xiàn)無級調(diào)速,速度波動率≤3%(氣源壓力穩(wěn)定 ±0.02MPa 前提下),低速運行無爬行,高速運行緩沖距離≤6mm;

  • 防墜性能:鎖止機構(gòu)觸發(fā)后,靜態(tài)鎖止力為額定防墜負載的 2.5 倍,斷氣狀態(tài)下可保持鎖止≥120 小時無位移,鎖止面磨損量≤0.1mm/10 萬次動作。

(三)環(huán)境與安全參數(shù)
  • 工作溫度:標準款 - 20℃-70℃,耐候款(W 后綴)-30℃-80℃(可承受 - 20℃低溫啟動),防腐款(C 后綴)-20℃-80℃(可在 5% 鹽水環(huán)境中連續(xù)運行);

  • 保存條件:溫度 - 40℃-100℃,相對濕度 10%-98%(允許長期凝露),避免存放在濃度≥100ppm 的硫化氫氣體環(huán)境(會腐蝕傳感器元件);

  • 防護等級:標準款 IP54,耐候款 IP66,防腐款 IP65;

  • 安全特性:全系配備雙重過載保護,當夾緊力超過額定值 1.3 倍或防墜負載超過額定值 1.1 倍時,機構(gòu)自動打滑卸力;電子感應型具備故障自診斷功能,傳感器或電磁鎖異常時輸出故障信號;所有型號均配備手動解鎖裝置,斷氣時可通過機械手柄釋放鎖止。

五、操作使用
(一)安裝前準備
  1. 型號核對:根據(jù)工件重量(按 2.0 倍額定防墜負載選型,沖擊場景按 3.0 倍選型)、夾持尺寸、安裝空間及環(huán)境特性確認型號 —— 高空戶外場景優(yōu)先選 W 后綴耐候款,腐蝕性環(huán)境選 C 后綴防腐款,自動化聯(lián)動選 E 后綴電子感應款,重型負載選 H 后綴重載款;

  1. 配管準備:選用適配口徑管路材料 —— 低壓場景可選 PU 管(Φ8-Φ12mm,耐壓力 2.0MPa),高壓或高空場景選不銹鋼編織管(Φ8-Φ15mm,耐壓力 4.0MPa);管路長度超過 10 米時,內(nèi)徑需增大 25% 以補償壓力損失;管內(nèi)需用 0.8MPa 壓縮空氣吹掃 90 秒,清除雜質(zhì)與水分(雜質(zhì)會影響壓力傳感器精度);

  1. 安裝面處理:安裝面需銑削或磨削加工,平面度≤0.08mm/m,粗糙度 Ra≤2.5μm;安裝螺栓選用 12.9 級高強度螺栓(材質(zhì) SCM440),緊固力矩按缸徑選取:φ25-32mm 缸徑 12-18N?m,φ40-50mm 缸徑 20-28N?m,φ63-80mm 缸徑 30-40N?m,螺栓頭部加裝防松墊圈,避免高空振動導致松動;

  1. 氣源與控制準備:配備氣動三聯(lián)件(CKD AC4000 系列),過濾器過濾精度≤3μm,減壓閥調(diào)節(jié)至使用壓力 ±0.01MPa,油霧器僅給油型號使用(無給油型號拆除油霧器,氣源潔凈度需≤0.3mg/m3);電子感應型需額外配備 DC24V 穩(wěn)壓電源(輸出電流≥1A),與 PLC 控制系統(tǒng)提前完成信號對接。

(二)安裝流程
  1. 缸體固定:通過定位銷(直徑 8mm/10mm,按缸體定位孔選配)校準安裝位置,確保杠桿夾緊頭與工件夾持面對齊,夾緊方向與重力方向垂直(高空吊裝場景)或一致(垂直輸送場景);按對角順序分 3 次緊固安裝螺栓,懸掛安裝時保證杠桿與水平面平行度≤0.15mm/m,側(cè)掛安裝時保證杠桿垂直度≤0.2mm/m;

  1. 配管與傳感連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 12mm,厚度 0.12mm),纏繞方向與螺紋旋向相同,纏繞長度為螺紋全長的 2/3,連接后用肥皂水檢測密封性;電子感應型需連接壓力傳感器信號線與電磁鎖電源線,線纜采用屏蔽線(屏蔽層接地電阻≤1Ω),線纜固定間隔≤0.6 米,高空布線需加裝防墜護管;

  1. 防墜參數(shù)校準:機械觸發(fā)型通過調(diào)節(jié)旋鈕設定觸發(fā)閾值,順時針旋轉(zhuǎn)閾值升高,逆時針降低,調(diào)節(jié)后用拉力計檢測,確保夾緊力衰減至設定值時鎖舌可靠彈出;電子感應型通過 CKD F7 控制器設定壓力閾值與響應時間,接通電源后模擬壓力衰減(通過減壓閥逐步降壓),確認鎖止動作與報警信號同步輸出;

  1. 重載款特殊安裝:安裝后需在缸體底部加裝輔助支撐(負載≥1000kg 時),支撐件與缸體接觸面積≥100cm2,并用水平儀校準缸體水平度,確保負載均勻傳遞至安裝結(jié)構(gòu)。

(三)運行調(diào)試
  1. 空載調(diào)試:接通氣源至 0.4MPa(低于額定壓力),手動操作電磁閥實現(xiàn)夾緊 - 釋放循環(huán)各 50 次,觀察肘節(jié)機構(gòu)動作與防墜鎖止響應 —— 動作無卡頓,鎖止觸發(fā)與釋放順暢;用卡尺測量夾緊行程,用壓力計檢測夾緊力,通過調(diào)節(jié)螺桿與節(jié)流閥微調(diào)至設定值;

  1. 負載調(diào)試:分三級加載測試 ——30% 額定負載運行 30 分鐘(監(jiān)測鎖止機構(gòu)穩(wěn)定性),60% 額定負載運行 60 分鐘(記錄壓力變化與響應時間),100% 額定負載運行 120 分鐘(監(jiān)測缸體溫度與鎖止面狀態(tài),正常溫度≤環(huán)境溫度 + 30℃);模擬故障測試:切斷氣源或人為降低壓力,確認防墜機構(gòu)在設定閾值內(nèi)觸發(fā),鎖止后工件無位移;

  1. 參數(shù)記錄:記錄空載 / 負載狀態(tài)下的氣源壓力、動作時間、夾緊行程、夾緊力、鎖止響應時間、缸體溫度,作為日常維護的基準值,電子感應型需保存壓力曲線數(shù)據(jù)(至少留存 3 個月)。

(四)日常維護
  1. 每日檢查:班前確認氣源壓力穩(wěn)定在設定范圍(波動≤±0.01MPa),檢查防墜鎖止機構(gòu)外觀(無變形、無異物卡滯);機械觸發(fā)型手動測試鎖舌伸縮靈活性,電子感應型檢查報警指示燈狀態(tài)(正常為綠色常亮);

  1. 每周維護:用壓縮空氣吹掃缸體表面灰塵與雜物(壓力≤0.3MPa,避免直接吹掃密封件);檢查安裝螺栓與管路接頭緊固狀態(tài),重新緊固至規(guī)定力矩;給油型號補充 ISO VG68 氣動油至油霧器油位線 1/2-2/3 處,油霧濃度調(diào)節(jié)至 0.5-1.0mg/m3;

  1. 深度維護(每 2500 小時):拆解防墜機構(gòu)端蓋,檢查鎖舌磨損狀態(tài)與彈簧彈性 —— 鎖舌磨損量超過 0.2mm 時更換,彈簧彈力衰減超過 20% 時更換;清潔壓力傳感器感應面,去除油污與金屬碎屑;肘節(jié)軸套處補充長效潤滑脂(G60 型號,涂抹厚度 0.5-1.0mm);電子感應型校準傳感器精度,確保壓力檢測偏差≤0.02MPa。


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