一、核心技術參數
兩系列均以壓縮空氣為動力源，動作模式涵蓋雙作用（無特殊后綴）與單作用（NO 常開 / NC 常閉，通過型號 “-C" 標識）。壓力適配采用分級設計：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.15MPa，最高工作壓力統一為 0.7MPa，耐壓等級達 1.05MPa，適配中大型氣動系統的壓力輸出特性。
環境適應能力方面，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，其中 LHAG 系列因配備伸縮式密封罩結構，可耐受中度粉塵與冷卻液噴霧環境，防護等級顯著優于基礎款 LHA 系列。連接口徑根據缸徑優化，提供 M3×0.5、M5×0.8 及 G1/8 三種規格，適配不同流量需求的管路系統。開閉行程按型號細分六個檔位，LHA 系列覆蓋 4mm 至 20mm，LHAG 系列覆蓋 5mm 至 20mm，本體質量控制在 85g（LHA-006 型）至 280g（LHAG-06 型）之間，兼顧剛性與輕量化需求。
控制性能上，依托一體型線性導軌的精密傳動，初始重復精度達 ±0.02mm，最高動作頻率提升至 5 次 / 秒。選配的無接點開關支持 T2 與 T3 兩大系列，其中 T2 系列適配繼電器與 PLC 雙系統，電源電壓 DC10~28V，25℃時負荷電流 5~20mA；T3 系列專為 PLC 設計，負荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備雙色發光二極管狀態指示。
二、規格要點
結構設計上，兩系列均采用 “線性導軌 - 滑臺" 一體化緊湊型布局，通過滾珠式線性導軌將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，摩擦系數降低至 0.001~0.005，相比十字滾柱結構的力矩承載能力提升 50%。核心差異體現在防護特性：LHA 為基礎防護款，LHAG 系列增設風琴式伸縮密封罩，可全程包裹導軌機構，有效阻擋切削液與金屬碎屑侵入。
衍生型號按功能細分：LHA 系列包括雙作用基礎型、單作用 NO/NC 型；LHAG 系列在此基礎上增加帶可調爪片的 “-Y" 后綴型號（如 LHAG-06CS-Y），爪片采用 S50C 鋼質材質，厚度 3mm，支持 ±2mm 位置微調。缸徑覆蓋 Φ6、Φ10、Φ16、Φ20、Φ25、Φ32 六種規格，與配管口徑形成精準適配，其中 Φ6~Φ10 型號適配 M3 接口，Φ16~Φ20 型號適配 M5 接口，Φ25~Φ32 型號適配 G1/8 接口。
緩沖與檢測系統設計進階：開側與閉側均內置可調式橡膠緩沖，通過旋轉緩沖螺帽可精準控制末端沖擊力；全部機型支持頂部及側面安裝 2 個無觸點開關，型號編碼中通過 “T2H3"“T3V" 等標識區分，部分型號可搭配防塵蓋組件進一步強化防護。
三、工作原理
作為中高精度執行元件，兩系列基于 “活塞 - 線性導軌 - 滑臺" 傳動機制實現平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進氣驅動：壓縮空氣進入無桿腔時，推動活塞帶動滑臺沿線性導軌運動，滾珠在導軌滾道內循環滾動，將軸向力轉化為平穩的徑向驅動力，使兩側爪指同步平行閉合；壓縮空氣進入有桿腔時，活塞反向運動，滑臺帶動爪指平行張開，完成抓取循環。
單作用型采用彈簧預緊設計，NO 型（如 LHA-01CS）無氣壓時保持常開，通氣后克服彈簧力閉合；NC 型（如 LHA-01CS-C）則相反，斷氣后彈簧驅動自動閉合，適配緊急防護場景。LHAG 系列的伸縮密封罩隨滑臺同步伸縮，通過防塵唇口與導軌緊密貼合，在運動過程中始終保持密封狀態，避免雜質進入導軌影響精度。
選配的無接點開關通過磁敏元件感應活塞位置，當爪指到達極限位置時觸發信號反饋，與 PLC 形成閉環控制。線性導軌的滾珠隔離結構減少摩擦磨損，配合可調橡膠緩沖的吸能作用，確保長期運行的平穩性與長壽命特性。
四、應用案例
憑借高剛性與耐環境特性，兩系列在中大型精密工件加工領域應用廣泛。在汽車底盤部件生產線中，LHA 系列常用于制動鉗殼體的搬運，其強力矩承載特性可穩定抓取帶復雜凸臺的鑄鐵件，±0.02mm 的重復精度保障后續鉆孔工序的定位準確性。
3C 產品精密加工場景中，LHAG 系列憑借密封防護優勢，適配筆記本電腦外殼的 CNC 加工后抓取，伸縮密封罩可抵御高壓切削液噴霧，帶可調爪片的 “-Y" 型號能適配不同曲率的鋁合金外殼，避免表面劃傷。在大型電機制造中，單作用 NC 型（如 LHAG-03CS-C）用于定子鐵芯的壓裝定位，斷氣自動閉合的特性可防止工裝意外脫落，適配垂直安裝場景。
此外，在新能源電池組裝環節，LHA 系列搭配 MC 尼龍爪片可抓取鋰電池極耳，線性導軌的低摩擦特性避免夾持力波動導致的極耳變形；在機床自動化上下料場景，雙作用型的高頻動作能力可匹配數控車床的加工節拍，5 次 / 秒的頻率適配每分鐘 300 次的生產需求，線性導軌的長壽命設計支持 2 萬小時運行。
