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夾持類(lèi)型：首段后綴區(qū)分平行爪（-P，雙爪平行移動(dòng)）、擺動(dòng)爪（-S，雙爪繞軸擺動(dòng)）、三爪定心（-T，三爪同步定心夾持），其中平行爪占比超 60%，適配絕大多數(shù)平面夾持場(chǎng)景。
尺寸規(guī)格：采用 “數(shù)字 + 單位標(biāo)識(shí)"，16-100mm 段為常規(guī)尺寸，16 代表夾持范圍 φ16-φ35mm、本體長(zhǎng)度 85mm；32 代表 φ32-φ65mm、本體長(zhǎng)度 120mm；63 代表 φ63-φ120mm、本體長(zhǎng)度 165mm；100 代表 φ100-φ200mm、本體長(zhǎng)度 220mm，尺寸遞增直接關(guān)聯(lián)絲杠 / 齒輪規(guī)格升級(jí)。
驅(qū)動(dòng)方式：核心編碼段區(qū)分手動(dòng)型（-M，旋鈕調(diào)節(jié)）、氣動(dòng)輔助型（-A，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) + 手動(dòng)微調(diào)）、電動(dòng)聯(lián)動(dòng)型（-E，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)），電動(dòng)型追加 “-200"“-400" 標(biāo)識(shí)電機(jī)功率（200W/400W）。
定位精度：基礎(chǔ)級(jí)（無(wú)后綴，重復(fù)定位一致性≤±0.02mm）、精密級(jí)（-P，≤±0.01mm）、超精密級(jí)（-SP，≤±0.005mm），精度等級(jí)由絲杠螺距誤差與導(dǎo)軌平行度共同決定。
功能配置：“-L" 代表長(zhǎng)行程款（行程較標(biāo)準(zhǔn)型增加 50%），“-K" 代表帶自鎖功能（機(jī)械鎖死機(jī)構(gòu)），“-D" 代表帶位置檢測(cè)（集成機(jī)械標(biāo)尺），“-SEN" 代表帶電子傳感（位移傳感器反饋）。
特殊適配后綴：“-W" 寬爪型（爪體寬度增加至原尺寸 1.5 倍），“-N" 窄體型（本體寬度縮減 20%），“-C" 潔凈型（表面特殊處理），“-H" 高溫型（耐溫≤200℃）。典型型號(hào)示例：BHA-FC-P-32-E-400-SP-SEN-H，即 32mm 規(guī)格平行爪、400W 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、超精密級(jí)、帶電子傳感、高溫適配型機(jī)械卡爪。
標(biāo)準(zhǔn)手動(dòng)型（BHA-FC-XX-M 系列）：覆蓋 16-100mm 全尺寸段，采用梯形絲杠傳動(dòng)，鑄鐵本體搭配 SUS304 爪體，手動(dòng)旋鈕調(diào)節(jié)行程，適配小批量多品種生產(chǎn)的工件定位、工裝夾緊場(chǎng)景，16 型號(hào)重量 0.8kg，100 型號(hào)重量 5.2kg。
氣動(dòng)輔助型（BHA-FC-XX-A 系列）：核心搭載 “氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸 + 手動(dòng)微調(diào)旋鈕"，夾持動(dòng)作由氣壓驅(qū)動(dòng)（0.4-0.6MPa），定位精度通過(guò)手動(dòng)旋鈕補(bǔ)償，重復(fù)定位一致性≤±0.015mm，適配中等批量裝配線的工件快速夾持與精準(zhǔn)定位。
電動(dòng)聯(lián)動(dòng)型（BHA-FC-XX-E 系列）：集成伺服電機(jī)與滾珠絲杠，200W 型號(hào)夾持速度≤50mm/s，400W 型號(hào)可達(dá) 80mm/s，支持脈沖信號(hào)控制與 PLC 聯(lián)動(dòng)，適配自動(dòng)化產(chǎn)線的可編程夾持場(chǎng)景，超精密級(jí)型號(hào)可接入視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
三爪定心型（BHA-FC-T-XX 系列）：專(zhuān)屬三爪同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用傘齒輪均分動(dòng)力，定心精度≤±0.01mm，適配軸類(lèi)、套類(lèi)工件的徑向夾持，63 型號(hào)最大夾持力可達(dá) 1500N，常用于軸承內(nèi)圈裝配定位。
潔凈室專(zhuān)用型（BHA-FC-XX-C 系列）：本體采用鋁合金陽(yáng)極氧化（Ra≤0.4μm），絲杠加注低揮發(fā)潤(rùn)滑脂，爪體采用 POM 材質(zhì)，整體密封等級(jí) IP67，適配半導(dǎo)體封裝、醫(yī)療器材組裝等無(wú)塵環(huán)境。
高精度傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：平行爪型號(hào)采用 “滾珠絲杠 + 線性導(dǎo)軌" 組合，絲杠螺距≤0.003mm/rev，導(dǎo)軌平行度≤0.005mm/m，16-32mm 型號(hào)搭載單絲杠雙滑塊，63-100mm 型號(hào)采用雙絲杠同步驅(qū)動(dòng)，確保雙爪運(yùn)動(dòng)一致性。
剛性強(qiáng)化本體設(shè)計(jì)：標(biāo)準(zhǔn)型采用 HT250 灰鑄鐵本體（抗拉強(qiáng)度≥250MPa），高負(fù)載型號(hào)升級(jí)為 QT450 球墨鑄鐵（屈服強(qiáng)度≥310MPa），絲杠支撐座采用整體鍛造工藝，與本體通過(guò) 4 組 M8 螺栓緊固，抗變形能力較普通機(jī)械卡爪提升 40%。
自鎖安全機(jī)構(gòu)：帶 “-K" 后綴型號(hào)內(nèi)置楔形塊自鎖裝置，夾持后通過(guò)彈簧驅(qū)動(dòng)楔形塊卡緊絲杠，靜止?fàn)顟B(tài)下可承受 2 倍額定負(fù)載不松動(dòng)，手動(dòng)解鎖力≤15N，適配垂直方向工件夾持與長(zhǎng)時(shí)間定位場(chǎng)景。
多維安裝系統(tǒng)：本體底部與側(cè)面均設(shè) T 型安裝槽，16-32mm 型號(hào)適配 M6 螺栓，63-100mm 型號(hào)適配 M10 螺栓，支持臥式、立式、倒掛三種安裝方式，附帶定位銷(xiāo)孔（φ6-φ10mm），安裝定位時(shí)間≤10 分鐘。
人性化操作設(shè)計(jì)：手動(dòng)型旋鈕采用滾花處理，操作力矩≤3N?m，配備行程刻度盤(pán)（精度 0.1mm）；電動(dòng)型集成急停按鈕與狀態(tài)指示燈，支持手動(dòng) / 自動(dòng)雙模式切換，故障時(shí)可手動(dòng)調(diào)節(jié)脫離困境。
爪體定制方案：提供四類(lèi)爪體選擇 —— 標(biāo)準(zhǔn)鋼爪（SCM440，HRC 50-55）適配金屬工件，軟質(zhì)爪（PA66 + 玻纖，邵氏 D 85）適配塑料件，耐磨爪（碳化鎢涂層，HV 1100）適配高磨損工況，異形爪（根據(jù)工件輪廓定制，加工周期 3-5 個(gè)工作日）適配不規(guī)則工件。
行程拓展定制：常規(guī)行程基礎(chǔ)上，可定制超短行程（-SS，較標(biāo)準(zhǔn)型縮減 30%）與超長(zhǎng)行程（-LL，較標(biāo)準(zhǔn)型增加 100%），超長(zhǎng)行程型號(hào)采用加長(zhǎng)絲杠與多段導(dǎo)軌拼接，63-LL 型號(hào)行程可達(dá) 120mm，仍保持平行度≤0.01mm。
環(huán)境適配升級(jí)：高溫型（-H）采用氟橡膠密封件與高溫潤(rùn)滑脂（工作溫度 - 10℃-+200℃），耐腐蝕型（-CR）本體噴涂環(huán)氧樹(shù)脂，爪體采用 SUS316L 不銹鋼，適配酸堿溶液接觸的化工場(chǎng)景；防爆型（-EX）符合 Ex d IIB T4 標(biāo)準(zhǔn)，適配油氣勘探設(shè)備配套。
檢測(cè)功能定制：基礎(chǔ)檢測(cè)型（-D）配備機(jī)械式標(biāo)尺（讀數(shù)精度 0.01mm），電子檢測(cè)型（-SEN）集成磁柵位移傳感器（分辨率 0.001mm，響應(yīng)時(shí)間≤0.1ms），可實(shí)時(shí)反饋?zhàn)w位置至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)夾持尺寸在線監(jiān)控。
接口適配定制：電動(dòng)型可定制 PROFINET、EtherCAT 等工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持與主流 PLC 直接通訊；手動(dòng)型可加裝快換爪座（更換時(shí)間≤30 秒），適配多品種工件快速切換生產(chǎn)。
夾持范圍與行程：16 型號(hào)夾持范圍 φ16-φ35mm（行程 9.5mm），32 型號(hào) φ32-φ65mm（行程 16.5mm），63 型號(hào) φ63-φ120mm（行程 28.5mm），100 型號(hào) φ100-φ200mm（行程 50mm）；長(zhǎng)行程款 63-L 型號(hào)行程達(dá) 42.8mm，夾持范圍擴(kuò)展至 φ63-φ148mm。
夾持力與驅(qū)動(dòng)性能：手動(dòng)型 16 型號(hào)最大夾持力 300N，100 型號(hào) 1800N；氣動(dòng)輔助型 32 型號(hào)在 0.6MPa 下夾持力 800N；電動(dòng)型 200W 型號(hào)夾持力 1200N，400W 型號(hào) 2500N，夾持力線性調(diào)節(jié)范圍 10%-100%。
定位與運(yùn)動(dòng)性能：基礎(chǔ)級(jí)型號(hào)重復(fù)定位一致性≤±0.02mm，精密級(jí)≤±0.01mm，超精密級(jí)≤±0.005mm；電動(dòng)型空載運(yùn)動(dòng)速度 10-80mm/s 可調(diào)，加減速時(shí)間 0.1-1.0s 可設(shè)，啟停沖擊≤5m/s2。
工作條件：手動(dòng)型無(wú)特殊環(huán)境要求；氣動(dòng)輔助型適配壓縮空氣（ISO 8573-1 Class 4，含塵量≤5μm）；電動(dòng)型工作電壓 AC 200-240V，功率消耗 200W 型號(hào)≤180W，400W 型號(hào)≤380W，工作溫度 - 5℃-+60℃（標(biāo)準(zhǔn)型）。
壽命與外形參數(shù)：機(jī)械壽命手動(dòng)型≥50 萬(wàn)次，電動(dòng)型≥30 萬(wàn)次；16 型號(hào)外形 85mm×60mm×55mm（0.8kg），32 型號(hào) 120mm×80mm×70mm（1.8kg），63 型號(hào) 165mm×110mm×95mm（3.5kg），100 型號(hào) 220mm×150mm×120mm（5.2kg）。
前期校驗(yàn)：拆箱后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，確認(rèn)爪體運(yùn)動(dòng)順暢無(wú)卡滯，用百分表檢測(cè)雙爪平行度（偏差≤0.03mm）；附件含安裝螺栓、定位銷(xiāo)、扳手、說(shuō)明書(shū)，電動(dòng)型額外配備伺服驅(qū)動(dòng)器與接線端子。
安裝定位：根據(jù)負(fù)載方向選擇安裝方式，徑向負(fù)載優(yōu)先側(cè)面安裝，軸向負(fù)載優(yōu)先底部安裝；安裝面需銑削加工，平面度≤0.02mm/m，粗糙度 Ra≤3.2μm；16 型號(hào)用 M6×12 螺栓（緊固力矩 4.5N?m），100 型號(hào)用 M10×20 螺栓（緊固力矩 22N?m），安裝后校準(zhǔn)爪體中心與工件中心同軸度（偏差≤0.03mm）。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接：氣動(dòng)輔助型區(qū)分進(jìn)氣口（A 口）與排氣口（R 口），采用 φ6 聚氨酯氣管連接，氣壓調(diào)節(jié)至 0.4MPa 初始值；電動(dòng)型連接電源與控制信號(hào)線，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)按說(shuō)明書(shū)預(yù)設(shè)（電機(jī)型號(hào)、控制模式等），通訊接口需匹配 PLC 協(xié)議。
初始位置校準(zhǔn)：手動(dòng)型轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕至行程中點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)刻度盤(pán)零位；電動(dòng)型執(zhí)行回原點(diǎn)操作，確保爪體回歸機(jī)械原點(diǎn)，原點(diǎn)定位完成后保存參數(shù)，誤差反饋值≤0.002mm。
負(fù)載測(cè)試：手動(dòng)型逐步施加額定負(fù)載的 20%、50%、100%，觀察爪體有無(wú)位移，自鎖型需測(cè)試解鎖力是否正常；電動(dòng)型在 50% 負(fù)載下運(yùn)行 10 個(gè)循環(huán)，監(jiān)控電流波動(dòng)≤5%，位置偏差≤0.01mm。
定位精度調(diào)試：精密級(jí)以上型號(hào)需用激光干涉儀檢測(cè)定位性能，在行程范圍內(nèi)均勻選取 5 個(gè)測(cè)試點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)重復(fù)測(cè)量 10 次，確保一致性符合等級(jí)要求；若偏差超標(biāo)，可通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠預(yù)緊螺母修正（預(yù)緊力矩 1.5-3.0N?m）。
聯(lián)動(dòng)適配調(diào)試：電動(dòng)型接入 PLC 系統(tǒng)，編寫(xiě) “夾持 - 定位 - 松開(kāi)" 控制程序，設(shè)置行程極限與力值保護(hù)參數(shù)（過(guò)載保護(hù)設(shè)為額定值 120%）；試運(yùn)行 50 個(gè)循環(huán)，重點(diǎn)監(jiān)控啟停瞬間的位置穩(wěn)定性，確保無(wú)超調(diào)現(xiàn)象。
傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)：絲杠每 3 個(gè)月補(bǔ)充潤(rùn)滑脂（鋰基潤(rùn)滑脂 NLGI 2 級(jí)），注脂量為絲杠容積的 1/3，電動(dòng)型需拆卸防塵罩注脂；導(dǎo)軌每月用干凈抹布擦拭后涂抹潤(rùn)滑油（ISO VG 32），確保運(yùn)動(dòng)順暢。
日常檢查項(xiàng)目：每日檢查爪體磨損（磨損量≥0.2mm 需更換），每周檢查絲杠防塵罩完整性（破損需及時(shí)更換），每月檢查螺栓緊固狀態(tài)（松動(dòng)需復(fù)緊），每季度拆解絲杠支撐座，檢查軸承磨損（滾動(dòng)體有劃痕需更換）。
存儲(chǔ)與閑置保護(hù)：長(zhǎng)期閑置（＞1 個(gè)月）需將爪體調(diào)至行程中點(diǎn)，絲杠涂抹防銹潤(rùn)滑脂，本體覆蓋防銹膜；存儲(chǔ)環(huán)境溫度 0-40℃，濕度≤70%，避免陽(yáng)光直射與腐蝕性氣體；每 2 個(gè)月手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠 1 次，防止銹蝕卡滯。
爪體運(yùn)動(dòng)卡滯：先檢查絲杠潤(rùn)滑狀態(tài)（干結(jié)需用煤油清洗后重新注脂），再查看導(dǎo)軌是否有異物（用壓縮空氣吹掃），若為絲杠磨損（螺距誤差超 0.005mm）需更換絲杠組件。
夾持力不足：手動(dòng)型檢查絲杠是否滑扣（更換絲杠）；氣動(dòng)輔助型檢測(cè)氣壓是否達(dá)標(biāo)（需穩(wěn)定在 0.4-0.6MPa），排查氣缸密封件磨損（更換密封件）；電動(dòng)型檢查電機(jī)功率輸出（驅(qū)動(dòng)器報(bào)警需復(fù)位參數(shù)）。
定位精度下降：優(yōu)先檢查絲杠預(yù)緊力（不足需重新調(diào)節(jié)），再檢測(cè)安裝面平整度（變形需重新銑削），超精密級(jí)型號(hào)需校準(zhǔn)伺服電機(jī)編碼器（重新執(zhí)行原點(diǎn)回歸）。
電動(dòng)型無(wú)響應(yīng)：檢查電源與控制線連接（松動(dòng)需緊固），查看驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼（過(guò)流需檢查負(fù)載，過(guò)壓需調(diào)節(jié)電壓），電機(jī)異響可能為軸承損壞（更換電機(jī)軸承）。
工況需求：夾持重量 3kg 的注塑模具鑲件（尺寸 φ60mm×30mm），要求定位精度≤±0.01mm，夾緊后承受注塑壓力 5MPa，手動(dòng)調(diào)節(jié)適配多規(guī)格鑲件。
選型方案：BHA-FC-P-63-M-P-K（63mm 規(guī)格平行爪、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)、精密級(jí)、帶自鎖），搭配 SCM440 標(biāo)準(zhǔn)鋼爪，加裝定制定位塊貼合鑲件輪廓。
實(shí)施效果：鑲件定位一致性≤±0.008mm，夾緊后無(wú)位移，注塑過(guò)程模具變形量≤0.02mm，單套模具換型時(shí)間從 20 分鐘縮短至 8 分鐘，單日可更換 12 套模具，生產(chǎn)效率提升 67%。
工況需求：Class 10000 潔凈環(huán)境，夾持 φ35mm 的塑料殼體，要求夾持力 100-300N 可調(diào)，重復(fù)定位≤±0.01mm，與機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)完成裝配，節(jié)拍≤5s / 件。
選型方案：BHA-FC-P-32-E-200-SP-SEN-C（32mm 規(guī)格平行爪、200W 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、超精密級(jí)、帶傳感、潔凈型），搭配 PA66 軟質(zhì)爪，接入 EtherCAT 通訊接口。
實(shí)施效果：殼體夾持無(wú)劃痕，定位偏差≤±0.005mm，裝配后傳感器精度達(dá)標(biāo)率 100%，聯(lián)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤0.1s，滿足 5s / 件節(jié)拍需求，連續(xù)運(yùn)行 72 小時(shí)，潔凈室微粒污染量≤100 個(gè) /ft3（≥0.5μm）。
工況需求：夾持重量 8kg 的軸承內(nèi)圈（φ120mm×40mm），要求定心精度≤±0.01mm，夾持力≥1500N，手動(dòng)操作適配單工位安裝場(chǎng)景。
選型方案：BHA-FC-T-100-M-K（100mm 規(guī)格三爪定心、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)、帶自鎖），搭配 SCM440 硬質(zhì)爪，爪體接觸面加工圓弧槽貼合內(nèi)圈輪廓。
實(shí)施效果：定心偏差≤±0.008mm，夾持后無(wú)徑向變形，軸承安裝同軸度≤0.02mm，自鎖狀態(tài)可承受 15kg 軸向拉力不松動(dòng)，單件安裝時(shí)間從 15 分鐘縮短至 5 分鐘，安裝質(zhì)量合格率提升至 99.5%。
工況需求：夾持厚度 1.6mm 的 PCB 板（尺寸 200mm×150mm），要求夾持力 20-50N 可調(diào)，定位精度≤±0.01mm，帶位置反饋功能，適配 AOI 檢測(cè)前置定位。
選型方案：BHA-FC-P-63-E-200-SP-SEN-N（63mm 規(guī)格平行爪、200W 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、超精密級(jí)、帶傳感、窄體型），搭配聚氨酯軟質(zhì)爪，集成磁柵傳感器。
實(shí)施效果：PCB 板夾持無(wú)壓痕，定位偏差≤±0.005mm，位置反饋采樣頻率 100Hz，與 AOI 檢測(cè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)，檢測(cè)漏檢率從 0.8% 降至 0.1%，檢測(cè)效率提升 30%。