HMD 系列型號采用模塊化分段編碼體系，各字符段精準承載產品核心屬性與配置信息，編碼結構可拆解為 “系列標識 - 核心規格 - 開關配置 - 開關數量" 四個核心維度，具體解析如下：
前綴 “HMD" 為支點薄型廣角卡爪的固定系列標識，直接彰顯 “支點驅動、薄型結構、180 度廣角開閉" 的核心技術特征。中間核心規格段由數字與字母組合構成，涵蓋 12CS、16CS、20CS、25CS 四種規格，分別對應 φ12、φ16、φ20、φ25 缸徑等級，是區分產品基礎尺寸與負載能力的關鍵代碼。
開關配置段由開關類型、導線形態與長度組成：“T2H/T3H" 標識直線型導線，“T2V/T3V" 標識 L 型導線；“T2" 系列為 2 線式無接點單色表示型開關，“T3" 系列為 3 線式無接點開關，前者適配可編程控制器與繼電器，后者為可編程控制器專用；導線長度通過數字區分，無數字為 1m 標準款，“3" 代表 3m 加長款，“5" 代表 5m 加長款。
開關數量段通過末尾字母明確：“R" 表示開側安裝 1 個開關，“H" 表示閉側安裝 1 個開關，“D" 表示開側與閉側各安裝 1 個開關，不帶開關的基礎型號可直接省略開關相關編碼。開關單體型號采用 “SW + 開關類型" 的表示方法，如適配全規格的 T2H 開關單體型號為 “SW T2H"。
以典型型號 “HMD-16CS-T2H-R" 為例，其完整含義為：HMD 系列支點薄型廣角卡爪，核心規格 16CS（φ16 缸徑），搭載 2 線式無接點直線型導線開關（1m 導線），開側安裝 1 個開關。
HMD 系列基于動作機理、功能擴展與維護需求，構建了三大類系統化衍生體系，覆蓋多元工業場景：
核心分為雙作用基礎型與功能增強型兩大分支。雙作用基礎型（無特殊后綴）通過氣壓實現夾爪雙向主動驅動，開閉力輸出均衡穩定，適配自動化生產線中需精準控制抓取節奏的高頻作業場景，如電子元件的連續分揀工序。功能增強型暫未設置單作用選項，但其 180 度超大開閉角度設計，可通過氣壓控制實現類似單作用的應急張開功能，在斷氣時通過殘余氣壓保持臨時開放狀態，便于人工補料與設備調試。
以無開關無小爪的基礎款為核心，通過模塊化附加組件形成增強型號。小爪配置衍生型分為 Y1（S50C 金屬小爪）與 Y2（MC 尼龍小爪）兩類，金屬小爪硬度達 HRC50 以上，適配微型金屬工件抓取；尼龍小爪表面柔軟且具備自潤滑性，可避免光學鏡片、陶瓷基片等精密部件的表面損傷，小爪均以 2 個為一組出廠配置，且接口凹槽已提前加工完畢，可直接根據工件尺寸二次加工。
開關配置衍生型覆蓋全系列功能需求：2 線式 T2 系列開關具備單色指示燈，可直觀顯示工作狀態，適配小型繼電器控制系統；3 線式 T3 系列開關支持 PLC 精準信號采集，負荷電流隨溫度動態適配，25℃時可達 20mA，60℃高溫工況下穩定在 5~10mA，適配高溫車間環境。導線形態的差異化設計則滿足安裝空間需求，L 型導線可貼合設備內壁布線，避免導線纏繞干涉。
針對設備全生命周期管理需求，提供專用維護配件型號體系。開關單體涵蓋 T2H/V、T3H/V 全系列類型，可單獨替換故障開關，搭配對應的安裝基座實現快速更換，減少停機時間。小爪作為易損件，提供獨立采購型號，如適配 16CS 規格的 Y1 金屬小爪與 Y2 尼龍小爪，可根據磨損情況單獨更換，無需替換整個卡爪本體。此外，原廠維修套件包含丁腈橡膠密封件、不銹鋼活塞等易損部件，按核心規格代碼精準匹配，保障設備長期穩定運行。
系列采用潔凈壓縮空氣驅動，要求工作介質經 40μm 以上濾網過濾，避免雜質造成傳動部件磨損。使用壓力范圍統一為 0.3~0.7MPa，保證耐壓力達 1.05MPa 以上，可耐受氣壓系統的瞬時壓力波動。雙作用驅動方式通過活塞兩側氣壓差實現動作，閉方向與開方向夾持力呈現穩定梯度，在 0.7MPa 標準壓力下，最大夾持力可達 120N，足以應對中小型工件的抓取需求。
環境適應性方面，可在 5~60℃溫度范圍內穩定運行，需嚴格避免工況凍結導致密封件硬化或傳動卡滯。配管連接口徑按核心規格分級配置：12CS、16CS 型號適配 M3×0.5 螺紋接口，20CS、25CS 型號采用 M5×0.8 螺紋接口，均支持快換接頭安裝，滿足不同流量需求的動作響應速度，其中 25CS 型號的大口徑設計可提升廣角開閉時的動作速率。
采用支點驅動的肘節式傳動機構，實現 184° 的超大開閉角度，拾放工件時無需額外調整抓取高度即可完成定位，大幅提升作業效率。材質選用兼顧輕量化與耐磨性：卡爪座采用鋼材經熱處理強化，本體為鋁合金精密加工而成，表面經氧化處理提升抗腐蝕能力；活塞采用不銹鋼材質，緩沖部件選用聚氨酯橡膠，密封件采用丁腈橡膠，確保密封性與耐油性的平衡。
安裝方式靈活多樣，本體配備 3 個方向安裝面，可實現正面、側面、尾部多方位裝配，適配緊湊型設備的狹窄空間布局，其中 16CS 型號帶開關時本體厚度僅約 40.5mm，凸顯薄型省空間優勢。維護特性突出便捷性，整體無需強制給油，傳動部位預裝長效潤滑脂，可滿足 100 萬次以上動作需求；若需補充潤滑，推薦選用透平油 1 種 ISO VG32。開關安裝采用標準化溝槽設計，無需額外加工即可完成固定，且導線形態與安裝方向的適配設計避免了布線干涉。
核心規格與基礎參數呈精準對應關系：12CS 規格缸徑 φ12、本體質量約 150g，往復內部容積 1.8cm3；16CS 規格缸徑 φ16、本體質量約 220g，內部容積 3.2cm3；20CS 規格缸徑 φ20、本體質量約 350g，內部容積 5.5cm3；25CS 規格缸徑 φ25、本體質量約 580g，內部容積 8.9cm3。薄型設計貫穿全系列，即使最大規格 25CS 帶開關時厚度也僅 48mm，輕量化特性適配小型機械臂與桌面級自動化設備的負載要求。
夾持力隨供給壓力、爪長呈現規律性梯度變化。以 25CS 規格為例，在 0.3MPa 壓力下，閉方向夾持力隨爪長增加可達 40~80N；0.5MPa 壓力下提升至 60~120N；0.7MPa 壓力下則達到 80~180N。16CS 規格在 0.7MPa 壓力下，閉方向夾持力范圍為 30~70N，開方向夾持力約為閉方向的 80%，雙作用驅動的力輸出均衡性可確保不同爪長下的穩定抓取。
重復精度穩定在 ±0.03mm，依托支點軸與動作軸的精密配合，以及肘節機構的剛性導向，確保中小型工件的精準定位。動作性能表現優異，最高使用頻率達 3 次 / 秒，184° 廣角開閉的單次動作周期可控制在 0.3 秒以內。在標準測試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動作），耐久次數可達千萬次級別，密封件與傳動部件的材質優化保障了長期可靠性。
某半導體企業在 0603 型貼片電容的自動化分揀線中，選用 HMD-12CS-Y2-T2V-R 型號。MC 尼龍小爪（Y2 后綴）對陶瓷電容本體形成柔性夾持，避免電極損傷與靜電積累；12CS 規格的輕量化設計（150g）適配 SCARA 機械臂的末端負載限制，184° 廣角開閉可直接從料盤取料，無需調整機械臂高度。2 線式 T2V 開關（L 型導線）精準反饋抓取信號，配合視覺系統實現每分鐘 160 次的高速分揀，分揀合格率提升至 99.96%。
某汽車電子制造商在節氣門位置傳感器的組裝工位，采用 HMD-25CS-Y1-T3H-D 型號。S50C 金屬小爪（Y1 后綴）提供的 180N 夾持力可穩定抓取金屬傳感器外殼，雙開關配置（D 后綴）分別監測抓取與裝配到位狀態，與壓裝機形成聯動控制。25CS 規格的 M5 配管接口保障了高頻動作下的氣流供給，184° 廣角設計避免了與裝配工裝的干涉，重復定位精度確保傳感器引腳與接線端子的精準對接，裝配效率提升 28%。
某光學儀器公司在顯微鏡物鏡鏡片的組裝工序中，選用 HMD-16CS-Y2-T2H-H 型號。MC 尼龍小爪的柔軟特性可避免光學鏡片的表面劃傷，16CS 規格的 220g 輕量化設計適配協作機器人的安全負載要求。直線型導線的 T2H 開關可精準反饋釋放信號，配合潔凈車間的氣壓系統實現無油潤滑運行，180 度廣角開閉簡化了鏡片從檢測工位到裝配工位的轉移流程，設備故障率降至 0.08% 以下。
某食品機械企業在小型巧克力塊的包裝前分揀工序中，選用 HMD-20CS-Y2-T3V-R 型號。MC 尼龍小爪符合食品接觸安全要求，可直接抓取巧克力塊而不產生劃痕；20CS 規格的夾持力（0.7MPa 下 120N）可靈活調整，適配不同重量的巧克力產品。L 型導線的 T3V 開關貼合設備內壁布線，避免與包裝膜輸送機構干涉，184° 廣角開閉可從振動料盤快速取料，滿足每分鐘 120 塊的分揀節拍，適配食品行業的潔凈生產需求。
