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基礎(chǔ)功能碼（CHC）：首位 “CH” 代表 “卡爪更換” 核心功能，“C” 為 CKD 自動(dòng)更換裝置技術(shù)平臺(tái)標(biāo)識(shí)，組合后明確該系列為機(jī)器人末端卡爪自動(dòng)切換設(shè)備，主打 “快速換型 + 精準(zhǔn)對(duì)接”。
適配專(zhuān)屬碼：由 2 位字母構(gòu)成，標(biāo)識(shí)適配機(jī)器人品牌與法蘭規(guī)格。如 “FA” 適配 FANUC 機(jī)器人 A 系列法蘭，“UR” 適配 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人，“KY” 適配 KUKA KR 系列，均通過(guò)對(duì)應(yīng)品牌官方兼容性認(rèn)證，無(wú)需轉(zhuǎn)接模塊。
核心參數(shù)段：三組數(shù)字依次代表 “最大承載重量”“單次更換時(shí)間”“定位精度等級(jí)”。前組數(shù)字對(duì)應(yīng)承載值（如 “10” 代表 10kg、“20” 代表 20kg、“30” 代表 30kg）；中組數(shù)字代表更換耗時(shí)（如 “08” 代表 0.8 秒、“12” 代表 1.2 秒、“15” 代表 1.5 秒）；后組數(shù)字代表定位精度等級(jí)（如 “01” 對(duì)應(yīng) ±0.01mm、“02” 對(duì)應(yīng) ±0.02mm）。
擴(kuò)展功能碼：末尾字母區(qū)分附加配置。“S” 為基礎(chǔ)型（僅換爪功能）、“I” 為智能識(shí)別型（內(nèi)置卡爪 ID 讀取模塊）、“L” 為輕量型（優(yōu)化本體重量）、“C” 為潔凈型（IP67 防護(hù) + 食品級(jí)材質(zhì)）、“H” 為高溫耐受型（適配 120℃高溫環(huán)境）。
標(biāo)準(zhǔn)通用型（CHC-S 系列）
智能識(shí)別型（CHC-I 系列）
潔凈防護(hù)型（CHC-C 系列）
輕量緊湊型（CHC-L 系列）
高溫耐受型（CHC-H 系列）
適配與接口參數(shù)
機(jī)器人接口：遵循 ISO 9409-1 A40/A50/A63 標(biāo)準(zhǔn)法蘭，螺栓孔位與主流機(jī)器人末端接口完全匹配，安裝耗時(shí)≤15 分鐘，無(wú)需定制轉(zhuǎn)接板；
信號(hào)接口：標(biāo)配 15 針 D-SUB 接口，支持機(jī)器人 I/O 信號(hào)（換爪到位 / 卡爪鎖定 / 故障報(bào)警）與 24V DC 電源，“I” 系列增設(shè) EtherCAT 通信接口，可與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)卡爪信息實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)；
氣源接口：Φ6mm 快插接頭，適配工廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣管路，氣壓在 0.4-0.7MPa 波動(dòng)時(shí)，鎖合力度變化≤±4%，更換動(dòng)作穩(wěn)定性不受影響。
更換與驅(qū)動(dòng)核心參數(shù)
承載能力：S 系列 10-30kg、I 系列 10-25kg、C 系列 5-20kg、L 系列 5-15kg、H 系列 20-30kg，均支持承載重量無(wú)級(jí)適配（通過(guò)壓力調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)）；
更換性能：S/I/H 系列更換時(shí)間 0.8-1.5 秒、C/L 系列 1.0-1.2 秒，支持連續(xù)更換作業(yè)，無(wú)動(dòng)作間隔限制；
定位性能：所有型號(hào)定位精度≤±0.02mm，“I” 系列通過(guò)視覺(jué)校準(zhǔn)可提升至 ±0.01mm，支持 16 個(gè)卡爪存放位的預(yù)設(shè)定位；
驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)為主，“I” 系列搭載電動(dòng)輔助模塊，換爪響應(yīng)時(shí)間≤0.1 秒，急停狀態(tài)下 0.15 秒內(nèi)完成卡爪鎖定。
運(yùn)行環(huán)境與基礎(chǔ)特性
工作溫度：S/I/L 系列 0-60℃，C 系列 5-55℃，H 系列 - 5-120℃（持續(xù)）/150℃（短期 30 分鐘）；
防護(hù)等級(jí)：S/I/L/H 系列 IP65（防切削液飛濺、防塵），C 系列 IP67（防水浸、防沖洗）；
重量與負(fù)載適配：各系列重量 2.0-4.5kg，均處于對(duì)應(yīng)機(jī)器人負(fù)載冗余區(qū)間（預(yù)留 40% 以上負(fù)載余量），避免末端負(fù)載過(guò)載。
雙重安全鎖合機(jī)制
一級(jí)防護(hù)：機(jī)械鎖合 + 氣壓鎖雙重保險(xiǎn)，卡爪對(duì)接后先通過(guò)機(jī)械棘爪初步固定，再由氣壓缸完成緊密鎖合，鎖合力度達(dá)承載重量的 3 倍以上，避免換爪過(guò)程中卡爪脫落；
二級(jí)防護(hù)：斷氣 / 斷電保護(hù)，氣源中斷時(shí)，所有系列通過(guò)彈簧力實(shí)現(xiàn)卡爪鎖定（鎖定力≥額定值的 80%，定位偏移≤±0.03mm）；斷電時(shí)，“I” 系列自動(dòng)記錄當(dāng)前卡爪信息，恢復(fù)供電后可續(xù)接換爪流程，適配人機(jī)混線(xiàn)的柔性車(chē)間（如家電組裝線(xiàn)的人工干預(yù)后自動(dòng)續(xù)產(chǎn)）。
卡爪智能管理系統(tǒng)
身份識(shí)別：通過(guò) RFID 讀取卡爪型號(hào)、使用次數(shù)、維護(hù)周期等信息，不符卡爪自動(dòng)拒絕對(duì)接，避免錯(cuò)配風(fēng)險(xiǎn)（如 3C 車(chē)間的不同型號(hào)外殼夾爪錯(cuò)換）；
狀態(tài)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)檢測(cè)卡爪磨損程度、鎖合機(jī)構(gòu)松緊度，數(shù)據(jù)同步至機(jī)器人控制系統(tǒng)，提前 100 次使用發(fā)出維護(hù)提醒；
庫(kù)存管理：自動(dòng)統(tǒng)計(jì)各型號(hào)卡爪使用頻次、剩余壽命，生成庫(kù)存預(yù)警報(bào)告，適配多品種小批量生產(chǎn)的卡爪管控（如汽車(chē)零部件定制生產(chǎn)線(xiàn)）。
模塊化快速維護(hù)設(shè)計(jì)
易損件模塊化：鎖合爪、密封件、檢測(cè)傳感器均為卡扣式封裝，普通工具即可更換，單部件維護(hù)時(shí)間≤10 分鐘（如鎖合爪磨損更換）；
故障自診斷：支持 20 種常見(jiàn)故障（如氣源不足、卡爪錯(cuò)位、傳感器失效）的代碼輸出，通過(guò)機(jī)器人示教器顯示故障位置與解決步驟，故障定位準(zhǔn)確率≥99%；
通用備件：不同型號(hào)的密封件、鎖合彈簧、傳感器線(xiàn)纜通用率達(dá) 90%，減少工廠(chǎng)備件庫(kù)存種類(lèi)（如 S/C/L 系列可共用同規(guī)格鎖合爪），降低庫(kù)存成本。
多品牌兼容適配設(shè)計(jì)
法蘭快換模塊：采用標(biāo)準(zhǔn)化法蘭接口，更換不同品牌適配法蘭僅需 5 分鐘，支持 FANUC、KUKA、ABB、UR 等 8 大主流品牌機(jī)器人；
信號(hào)自適應(yīng)：內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，可自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人控制系統(tǒng)信號(hào)類(lèi)型（數(shù)字量 / 模擬量），無(wú)需重新編寫(xiě)適配程序，調(diào)試時(shí)間縮短至 1 小時(shí)以?xún)?nèi)。
精度與穩(wěn)定性系數(shù)
定位一致性：同一卡爪連續(xù)更換 200 次，定位中心偏移≤±0.01mm；
更換速度穩(wěn)定性：額定氣壓下，連續(xù) 100 次更換動(dòng)作，時(shí)間波動(dòng)≤±0.05 秒；
鎖合力度穩(wěn)定性：不同承載重量下，鎖合力度與設(shè)定值偏差≤±3%；
溫度適應(yīng)性：在額定溫度范圍內(nèi)，更換時(shí)間變化≤0.08 秒，定位偏移≤±0.005mm；
連續(xù)作業(yè)可靠性：連續(xù) 1000 次換爪循環(huán)后，功能無(wú)異常，關(guān)鍵部件無(wú)明顯磨損，定位精度無(wú)顯著變化。
結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與耐用性系數(shù)
殼體強(qiáng)度：S/I/L/C 系列采用 6061-T6 鋁合金（抗壓強(qiáng)度 180MPa），H 系列采用 2A12 鋁合金（抗壓強(qiáng)度 240MPa），表面硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理（膜厚 15μm），抗劃傷等級(jí)≥HB；
鎖合爪壽命：采用 SUJ2 軸承鋼材質(zhì)，額定負(fù)載下連續(xù)使用壽命≥200 萬(wàn)次，磨損量≤0.01mm；
密封件壽命：S/I/L/H 系列密封件（丁腈橡膠）壽命≥80 萬(wàn)次，C 系列（氟橡膠）壽命≥120 萬(wàn)次；
抗沖擊能力：沿鎖合方向承受 100N 沖擊力（持續(xù) 0.2 秒），結(jié)構(gòu)無(wú)變形，鎖合功能正常。
系統(tǒng)兼容性系數(shù)
通信延遲：“I” 系列與機(jī)器人控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸延遲≤10ms，數(shù)據(jù)更新頻率≥200Hz；
電壓適應(yīng)性：支持 24V DC 電源（波動(dòng) ±15%），無(wú)需穩(wěn)壓模塊，適配工廠(chǎng)電源波動(dòng)場(chǎng)景；
程序兼容性：內(nèi)置 30 組預(yù)設(shè)換爪程序（如 “快速換型模式”“精密對(duì)接模式”），可通過(guò)機(jī)器人示教器直接調(diào)用，調(diào)試時(shí)間≤1 小時(shí)；
卡爪適配性：支持直徑 50-200mm、重量 5-30kg 的各類(lèi)卡爪（夾爪、吸盤(pán)、檢測(cè)工具），適配率達(dá) 95% 以上。
全品牌深度適配優(yōu)勢(shì)
安全與效率平衡優(yōu)勢(shì)
智能管控優(yōu)勢(shì)
全生命周期成本優(yōu)勢(shì)
3C 電子：智能手機(jī)多規(guī)格外殼裝配
應(yīng)用場(chǎng)景：智能手機(jī)外殼（塑料 / 金屬材質(zhì)，重量 0.2-0.5kg，尺寸 150-170mm）的鉆孔、打磨、檢測(cè)多工序生產(chǎn)，需頻繁切換吸持式卡爪、夾持式卡爪與檢測(cè)卡爪，要求換爪精準(zhǔn)、無(wú)錯(cuò)配，避免外殼劃傷；
選用型號(hào)：CHC-FA-10-08-01-I（適配 FANUC CRX-10iA、承載 10kg、更換時(shí)間 0.8 秒、精度 ±0.01mm、智能識(shí)別型）；
實(shí)施效果：RFID 識(shí)別卡爪型號(hào)準(zhǔn)確率 100%，換爪定位偏移≤±0.01mm，無(wú)外殼劃傷情況。換爪時(shí)間從人工 2 分鐘 / 次縮短至 0.8 秒 / 次，生產(chǎn)線(xiàn)日產(chǎn)能從 5000 臺(tái)提升至 8000 臺(tái)，錯(cuò)配故障發(fā)生率從 15% 降至 0，人工成本降低 70%。
汽車(chē)零部件：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體多工序加工
應(yīng)用場(chǎng)景：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體（鑄鐵材質(zhì)，重量 25kg，尺寸 400×300×200mm）的銑削、鉆孔、清洗工序，需切換重載夾持卡爪與清洗定位卡爪，要求鎖合牢固、耐受切削液污染；
選用型號(hào)：CHC-KY-30-15-02-S（適配 KUKA KR 20、承載 30kg、更換時(shí)間 1.5 秒、精度 ±0.02mm、標(biāo)準(zhǔn)型）；
實(shí)施效果：雙重鎖合機(jī)制確保缸體抓取無(wú)脫落，IP65 防護(hù)耐受切削液飛濺。換爪過(guò)程穩(wěn)定，定位偏移≤±0.02mm，生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍從每小時(shí) 15 件提升至 25 件，人工干預(yù)率從 25% 降至 1%，設(shè)備停機(jī)時(shí)間減少 80%。
醫(yī)療設(shè)備：注射器自動(dòng)化組裝
應(yīng)用場(chǎng)景：注射器（PP 材質(zhì)，重量 0.05kg，尺寸 100×20mm）的針管裝配、密封檢測(cè)、包裝工序，需切換無(wú)菌夾持卡爪與檢測(cè)卡爪，要求潔凈無(wú)污染、換爪精準(zhǔn)；
選用型號(hào)：CHC-UR-05-10-01-C（適配 UR10e、承載 5kg、更換時(shí)間 1.0 秒、精度 ±0.01mm、潔凈型）；
實(shí)施效果：IP67 防護(hù)耐受每日 3 次酒精消毒，食品級(jí)材質(zhì)符合醫(yī)療 GMP 標(biāo)準(zhǔn)。換爪定位精準(zhǔn)，注射器裝配良率從 98% 提升至 99.9%，日均產(chǎn)能從 10000 支提升至 15000 支，替代 6 名人工換爪操作員，微生物污染風(fēng)險(xiǎn)降至 0。
食品包裝：巧克力自動(dòng)擺盤(pán)生產(chǎn)線(xiàn)
應(yīng)用場(chǎng)景：巧克力（重量 0.01kg / 塊，尺寸 30×20×10mm）的脫模、分揀、擺盤(pán)工序，需切換脫模抓取卡爪與擺盤(pán)定位卡爪，要求無(wú)油污污染、可沖洗；
選用型號(hào)：CHC-FA-10-12-02-C（適配 FANUC CRX-20iA、承載 10kg、更換時(shí)間 1.2 秒、精度 ±0.02mm、潔凈型）；
實(shí)施效果：食品級(jí)材質(zhì)無(wú)油污殘留，IP67 防護(hù)耐受 85℃熱水沖洗。換爪過(guò)程無(wú)碎屑污染，巧克力擺盤(pán)合格率從 97% 提升至 99.8%，日均處理量從 20 萬(wàn)塊提升至 30 萬(wàn)塊，人工清洗維護(hù)時(shí)間減少 60%。
家電制造：洗衣機(jī)滾筒焊接生產(chǎn)線(xiàn)
應(yīng)用場(chǎng)景：洗衣機(jī)滾筒（不銹鋼材質(zhì)，重量 20kg，尺寸 600×500mm）的焊接、打磨、檢測(cè)工序，需切換焊接定位卡爪與搬運(yùn)卡爪，作業(yè)環(huán)境溫度達(dá) 80℃，要求耐高溫、鎖合牢固；
選用型號(hào)：CHC-H-30-15-02-H（適配 ABB IRB 2600、承載 30kg、更換時(shí)間 1.5 秒、精度 ±0.02mm、高溫耐受型）；
實(shí)施效果：耐高溫材質(zhì)可在 80℃環(huán)境持續(xù)工作，雙重鎖合確保滾筒搬運(yùn)無(wú)晃動(dòng)。換爪定位偏移≤±0.02mm，生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍從每小時(shí) 10 件提升至 18 件，焊接錯(cuò)位率從 3% 降至 0.1%，設(shè)備維護(hù)周期延長(zhǎng)至 6 個(gè)月 / 次。