FAW 系列以 **“純氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) + 高自由度 + 多場(chǎng)景適配"** 為核心設(shè)計(jì)邏輯，聚焦工業(yè)重物輔助搬運(yùn)的效率與安全提升。采用無電源依賴的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案，僅需壓縮空氣即可運(yùn)轉(zhuǎn)，天然適配防爆環(huán)境，無需額外防爆改造即可應(yīng)用于食品、化工等對(duì)安全要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。整體高度低于 2.5m 的緊湊設(shè)計(jì)，打破低層高車間的安裝限制，即使天花板較矮的老舊廠房也能靈活部署。
具備雙旋轉(zhuǎn)部構(gòu)成的高自由度結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)部 A 可實(shí)現(xiàn) 320° 自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部 B 默認(rèn) 180° 旋轉(zhuǎn)（可按需調(diào)整），配合伸縮臂的三維運(yùn)動(dòng)，形成寬廣作業(yè)覆蓋范圍。支持地面固定、地面推車、柱固定、吊裝固定四種安裝形式，從長(zhǎng)期固定工位到多工位靈活轉(zhuǎn)運(yùn)，均可精準(zhǔn)匹配車間布局需求。
安全防護(hù)貫穿設(shè)計(jì)全程，內(nèi)置無負(fù)荷檢測(cè)聯(lián)鎖機(jī)制，實(shí)時(shí)監(jiān)控重物吸附與固定狀態(tài)，從根源防止搬運(yùn)過程中工件脫落或吸附失效；斷氣狀態(tài)下可自動(dòng)維持壓力平衡，配合機(jī)械防墜結(jié)構(gòu)，雙重保障作業(yè)安全。機(jī)體采用全鋼質(zhì)框架與曲面外殼設(shè)計(jì)，消除尖銳棱角與關(guān)節(jié)間隙，人體碰觸更安全，已通過歐洲 CE 安全認(rèn)證，適配高頻次重復(fù)性作業(yè)場(chǎng)景。
載荷與操作范圍參數(shù)：最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá) 50kg，適配工業(yè)場(chǎng)景中中小型重物（如瓦楞紙箱、牛皮紙袋、加工工件、汽車零部件）的搬運(yùn)需求。上下操作行程固定為 1500mm，水平操作范圍 1975mm，最大旋轉(zhuǎn)半徑可達(dá) 2500mm，單臺(tái)設(shè)備即可覆蓋大面積作業(yè)區(qū)域，減少多設(shè)備協(xié)同的繁瑣。旋轉(zhuǎn)部的角度設(shè)計(jì)兼顧靈活性與安全性，320°+180° 的旋轉(zhuǎn)組合既能滿足大范圍轉(zhuǎn)運(yùn)需求，又能通過角度限制避免與周邊設(shè)備碰撞。
氣源與適配性參數(shù)：推薦工作壓力范圍 0.4MPa-0.6MPa，需接入潔凈干燥的壓縮空氣，確保氣動(dòng)元件的密封性能與動(dòng)作穩(wěn)定性。配管設(shè)計(jì)支持單側(cè)直管型 GWS8-8 或單側(cè)彎管型 GWL8-8 接頭，可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)元件與本體分離安裝，便于根據(jù)車間管線布局靈活調(diào)整。適用溫度范圍 - 5℃-40℃，在未凍結(jié)、無強(qiáng)腐蝕性氣體的常規(guī)工業(yè)環(huán)境中均可穩(wěn)定運(yùn)行，無需特殊溫濕度控制。
結(jié)構(gòu)與材質(zhì)參數(shù)：主體框架、一次 / 二次助力臂采用鋼材并經(jīng)涂裝處理，兼顧結(jié)構(gòu)剛性與防腐蝕能力；氣缸缸體選用鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng)鈍化處理提升耐用性與抗磨損性。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件中，滾柱導(dǎo)向與擋塊球采用 MC 尼龍材質(zhì)，緩沖橡膠為聚氨酯材質(zhì)，有效降低運(yùn)動(dòng)摩擦與碰撞沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。不同安裝形式的固定參數(shù)精準(zhǔn)匹配承重需求，地面固定需混凝土壓縮強(qiáng)度≥200kg/cm2、厚度≥200mm，通過 8 顆 M20 化學(xué)錨栓緊固；吊裝固定法蘭采用 P.C.D200、外徑 φ235 設(shè)計(jì)，用 8 顆 M16 螺栓即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固安裝。
安全與維護(hù)參數(shù)：聯(lián)鎖機(jī)制的響應(yīng)時(shí)間與氣動(dòng)系統(tǒng)同步，可瞬間檢測(cè)到吸附異常并觸發(fā)鎖定，無需人工干預(yù)。緩沖橡膠的標(biāo)準(zhǔn)更換周期為 2 萬次動(dòng)作或 1 年，繩索與氣管的更換周期為 10 萬次動(dòng)作或 5 年，當(dāng)繩索出現(xiàn)破損、接合部切割痕跡或直徑磨損超過 1mm 時(shí)，需及時(shí)更換以保障安全。設(shè)備運(yùn)行噪音≤70dB，符合工業(yè)環(huán)境噪音標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)對(duì)作業(yè)人員造成聽覺干擾。
安裝與尺寸參數(shù)：地面固定型需預(yù)留 700mm×700mm 安裝空間，臺(tái)車型總尺寸適配車間通道寬度，移動(dòng)時(shí)不影響其他設(shè)備運(yùn)行；柱固定型要求立柱法蘭寬度≥200mm、厚度≥13mm，圓柱立柱可定制專用支撐件適配。臺(tái)車型配備調(diào)節(jié)墊腳與 M16 吊環(huán)螺栓，吊裝與水平調(diào)整便捷，設(shè)置后通過角鐵與地面固定即可投入使用，安裝效率高。
食品加工廠原料搬運(yùn)場(chǎng)景：某大型食品企業(yè)的面粉加工車間，因生產(chǎn)環(huán)境需防爆、空間層高僅 2.3m，選用 FAW-C 地面推車型機(jī)械臂。利用其純氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的防爆特性，避免電源使用帶來的安全隱患；低于 2.5m 的高度適配低層高環(huán)境，4 個(gè)調(diào)節(jié)墊腳快速調(diào)整水平后固定。作業(yè)中，機(jī)械臂通過真空吸盤吸附 25kg 裝牛皮紙袋，320° 旋轉(zhuǎn)配合 2500mm 旋轉(zhuǎn)半徑，實(shí)現(xiàn)從原料堆放區(qū)到混合機(jī)進(jìn)料口的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)，上下 1500mm 行程剛好匹配進(jìn)料口高度，聯(lián)鎖機(jī)制防止袋體脫落，單日可完成 800 次以上轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度降低 70%，同時(shí)避免原料撒漏污染。
化工行業(yè)粉劑轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景：某化工企業(yè)的聚乙烯粉劑車間，選用 FAW-W 柱固定型機(jī)械臂。車間內(nèi)存在易燃易爆氣體，設(shè)備的無電源氣動(dòng)設(shè)計(jì)直接滿足防爆要求，無需額外加裝防爆裝置；柱固定形式利用車間現(xiàn)有立柱安裝，節(jié)省地面空間，避免與輸送線沖突。機(jī)械臂搭載專用防腐蝕夾具，搬運(yùn) 50kg 規(guī)格的粉劑包裝桶，180° 旋轉(zhuǎn)部 B 配合伸縮臂，實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)儲(chǔ)貨架到反應(yīng)釜投料口的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)，斷氣防墜功能在突發(fā)停氣時(shí)保障桶體穩(wěn)定，杜絕粉劑泄漏引發(fā)的安全事故，作業(yè)效率較人工提升 3 倍。
汽車零部件裝配場(chǎng)景：某汽車主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)分裝車間，選用 FAW-U 吊裝固定型機(jī)械臂。吊裝安裝形式不占用地面空間，讓車間通道更通暢，適配流水線作業(yè)布局；320° 旋轉(zhuǎn)部 A 與 2500mm 最大旋轉(zhuǎn)半徑，可覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)總成從物料架到裝配線的全范圍搬運(yùn)。設(shè)備最大 50kg 的載荷能力剛好匹配發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組件重量，上下 1500mm 行程精準(zhǔn)對(duì)接裝配線高度，操作力輕量化設(shè)計(jì)讓工人僅需微小力度即可控制方向，聯(lián)鎖機(jī)制確保缸體在轉(zhuǎn)運(yùn)與裝配定位過程中無晃動(dòng)，裝配精度與效率同步提升，單日可支持 120 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的分裝作業(yè)。
物流倉(cāng)儲(chǔ)紙箱堆疊場(chǎng)景：某電商物流倉(cāng)庫的收貨分揀區(qū)，選用 FAW-F 地面固定型機(jī)械臂。地面固定安裝通過化學(xué)錨栓與倉(cāng)庫混凝土地面穩(wěn)固連接，適配高頻次紙箱搬運(yùn)需求；1975mm 水平操作范圍與 2500mm 旋轉(zhuǎn)半徑，覆蓋分揀臺(tái)與托盤的全部作業(yè)區(qū)域。機(jī)械臂搭載多吸盤組件，一次可吸附 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)瓦楞紙箱（總重 45kg），從分揀線到托盤的堆疊過程中，雙旋轉(zhuǎn)部靈活調(diào)整角度，確保紙箱堆疊整齊，聯(lián)鎖機(jī)制防止紙箱滑落，每小時(shí)可完成 300 個(gè)紙箱的堆疊，較人工分揀效率提升 2.5 倍，同時(shí)避免人工搬運(yùn)導(dǎo)致的紙箱破損。
