高頻連續(xù)波發(fā)射

該傳感器內(nèi)置天線會持續(xù)發(fā)射頻率隨時間線性變化的 122GHz 高頻無線電波，此頻段高頻特性相比傳統(tǒng) 24GHz 雷達(dá)，檢測精度更高，且能穿透多粉塵、蒸汽環(huán)境或布滿污垢的塑料罐壁。同時其雷達(dá)波束為 15x15 度的窄波束設(shè)計，可實現(xiàn)聚焦式檢測，能精準(zhǔn)鎖定儲罐料位這類需要精準(zhǔn)定位的目標(biāo)，避免大范圍檢測帶來的干擾。

目標(biāo)信號反射接收

發(fā)射的高頻無線電波接觸到目標(biāo)物體（無論是金屬、大量水這類高介電目標(biāo)，還是木材、巖石等低介電材料）后，會被反射形成回波信號。傳感器的接收單元會實時捕捉這些反射回波，由于采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，即便目標(biāo)處于靜止?fàn)顟B(tài)，也能形成穩(wěn)定的回波信號，不會出現(xiàn)傳統(tǒng)脈沖雷達(dá)對靜止目標(biāo)檢測不靈敏的問題。且其最小檢測距離 150 毫米、最大檢測距離 15 米，在此量程內(nèi)的目標(biāo)回波都能被有效接收。

信號差值計算與數(shù)據(jù)處理

傳感器內(nèi)部的信號處理模塊會對比發(fā)射波與接收回波的頻率差。依據(jù)調(diào)頻連續(xù)波的特性，這個頻率差和傳感器與目標(biāo)物體之間的距離呈固定的線性關(guān)系，通過預(yù)設(shè)的算法可快速換算出目標(biāo)的精準(zhǔn)距離，測量誤差能控制在較小范圍。此外，該傳感器還具備測量保持功能，針對卡車保險杠等不規(guī)則部件檢測時出現(xiàn)的數(shù)據(jù)波動，會通過算法平滑處理數(shù)據(jù)，避免信號跳躍導(dǎo)致的誤判；同時它具備抗串?dāng)_能力，多個傳感器近距離安裝時，內(nèi)部系統(tǒng)會過濾掉其他傳感器的信號干擾，保障自身檢測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。

參數(shù)配置與信號輸出反饋

使用者可通過軟件、IO - Link 通信、遠(yuǎn)程示教輸入或機(jī)身按鈕四種方式，預(yù)先設(shè)定檢測閾值、反饋模式等參數(shù)。傳感器會將換算后的距離數(shù)據(jù)或目標(biāo)有無的判斷結(jié)果，通過兩路可配置的 PNP/NPN 離散輸出傳遞給外部設(shè)備。比如在裝卸區(qū)場景中，可設(shè)定不同距離對應(yīng) “減速”“停止” 等信號，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入對應(yīng)距離范圍時，輸出信號觸發(fā)相關(guān)設(shè)備動作；同時也能通過 IO - Link 通信實現(xiàn)參數(shù)遠(yuǎn)程調(diào)整和檢測數(shù)據(jù)的實時上傳，方便工作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。