一、型號組成：編碼體系承載 UR 適配核心信息
RCKL-UR 系列的型號編碼采用模塊化設計，精準傳遞產品適配屬性與功能特征，以典型型號 RCKL-50D3N-F-U2V-UR 為例，各分段含義清晰可辨：“RCKL” 明確產品為三爪定心式協作夾爪基礎型號；“50” 代表核心規格，對應 φ50mm 夾爪內徑，直接界定基礎夾持范圍；“D3N” 標識結構特性，特指雙作用三爪同步驅動設計，保障夾持受力均衡；“F” 為功能編碼，代表集成調速閥與 T2H 磁性開關，實現動作速度調節與到位狀態反饋；“U2V” 是 UR 專項優化標識，針對 Universal Robots 的 EtherCAT 通信協議與氣動控制邏輯進行定制適配；“UR” 為 Universal Robots 官方 UR + 認證標識，確認產品符合優傲機器人生態的無縫集成標準。這套編碼體系讓用戶可快速匹配適配機型、夾持規格與功能配置，大幅簡化選型流程。
二、核心規格特點：深度適配 UR 機器人生態
1. UR + 認證級適配與極速部署
作為 CKD 首款通過 Universal Robots UR + 官方認證的三爪夾爪，該系列深度融入 UR 開放生態系統，支持 Plug & Play 即插即用技術 —— 連接 UR 機器人后，系統可自動識別設備型號并完成參數初始化，無需手動配置通信協議。搭載 UR 標準 ISO 9409-1 φ50mm 法蘭接口，完美適配 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 全系列協作機器人，無需額外轉接部件，通過 “法蘭對齊 - 螺栓緊固 - 氣管插接” 三步操作，3 分鐘內即可完成安裝調試，夾爪更換過程無需專用工具，產線換型效率提升 80% 以上。以 UR5e 機器人適配為例，夾爪自重僅 1.2kg，僅占用機器人額定負載的 24%，預留充足工件承載空間（建議工件重量≤6kg）。
2. Polyscope 系統協同與智能操作
針對 UR 機器人專屬的 Polyscope 操作系統，RCKL-UR 預裝定制化 “CKD Gripper Control” 軟件插件，無需額外編程即可實現全參數可視化調節。通過插件界面可直接設定夾持力（50-150N）、開合速度（50-300mm/s）、動作超時時間（0.5-10s）等核心參數，支持 5 組常用參數記憶存儲，換型時一鍵調用。插件還集成 “夾持狀態診斷” 功能，實時顯示爪指位置、氣源壓力等數據，配合 UR 機器人的力覺傳感系統，可實現 “軟夾持” 模式 —— 當夾爪接觸工件時自動降低夾持速度，避免精密工件受損。通信采用 EtherCAT 總線技術，指令響應延遲≤8ms，滿足電子組裝等高頻作業需求。
3. 三爪定心結構與工況適配能力
延續 CKD 經典三爪對稱定心設計，通過高精度斜齒輪傳動實現三爪同步開合，夾持圓形、圓柱類工件時可自動對中，確保工件姿態一致性，適配精密組裝、物料移載、尺寸檢測等核心場景。集成 φ4 快插式調速閥與寬范圍氣壓調節系統，氣源壓力可在 0.3-0.7MPa 間連續調節：針對塑料齒輪等軟質工件，調至 0.3-0.4MPa 輸出 50-80N 輕柔夾持力；針對鋼質軸類工件，調至 0.6-0.7MPa 實現 120-150N 穩固夾持力。爪指支持定制化擴展，可更換橡膠、尼龍、金屬等不同材質夾爪，適配從光滑玻璃件到粗糙鑄件的多樣工件，最長爪指延伸長度可達 100mm，能深入設備腔體抓取深腔類零件。
4. 協作級安全防護設計
圍繞 UR 機器人人機協作場景，構建三重安全防護體系：其一，360° 全周 LED 指示燈采用紅、綠、黃三色動態反饋 —— 綠色常亮為夾持到位、黃色閃爍為待機、紅色常亮為故障，15 米內清晰可見，操作人員無需靠近即可判斷狀態；其二，機身采用無棱角圓弧結構，表面經防滑耐磨處理，符合 ISO/TS 15066 協作機器人安全標準，降低人機接觸風險；其三，內置雙重保護機制：氣壓低于 0.25MPa 時自動發送低氣壓信號，觸發 UR 機器人安全停止；夾持力超過設定值 120% 時，機械緩沖結構產生微量退讓，避免工件變形或夾爪損壞，與 UR 機器人的碰撞檢測功能形成雙重保障。
三、衍生系列：全場景功能互補布局
RCKL-UR 系列作為 CKD UR + 認證夾爪家族的核心，與兩款同平臺衍生產品形成場景全覆蓋：
三款產品共享 70% 以上易損件（如 T2H 磁性開關、FKM 密封組件、快插接頭等），通用 UR 標準法蘭與軟件控制邏輯，企業可根據作業空間、工件尺寸靈活切換，備件庫存成本降低 40%。
四、核心技術參數：精準匹配 UR 作業需求
技術參數圍繞 “適配性、穩定性、耐久性” 三維優化：夾爪內徑涵蓋 φ30mm、φ50mm、φ80mm 三種規格，對應核心行程 10mm、15mm、20mm，可穩定夾持 φ15-φ150mm 的圓形或圓柱類工件；在 0.5MPa 標準氣壓下，夾持力可達 125N，配合 UR 機器人的負載特性，實現工件安全搬運。重復定位精度達 ±0.01mm，確保批量作業中夾持位置的高度一致，保障精密裝配精度。配管采用 φ4 快插接頭，密封性能優異，漏氣率≤0.1L/min，適配 CKD 微型氣源處理單元（過濾精度 0.3μm），有效阻擋雜質進入缸體。工作溫度范圍覆蓋 - 10℃至 60℃，防護等級達 IP40，可適應電子潔凈車間、汽車零部件車間等多類工業環境。采用 CKD 專用長壽命密封技術，往復動作使用壽命高達 800 萬次，按每天 8 小時、每小時 150 次循環計算，可連續穩定運行 5 年以上，大幅降低維護停機損失。
五、產品核心價值：UR 生態下的柔性夾持解決方案
RCKL-UR 系列是 CKD 針對 Universal Robots 協作場景打造的標桿產品，核心競爭力集中于三點：其一，UR + 認證的深度協同能力，通過軟硬件無縫銜接與 Polyscope 插件優化，將夾爪調試時間從傳統的 2 小時縮短至 10 分鐘，助力產線快速投產；其二，三爪定心的精準夾持性能，配合寬范圍參數調節，覆蓋從精密電子元件到重型機械零件的抓取需求，適配多品種小批量生產模式；其三，協作級安全與低運維成本，通過多重安全防護保障人機協作安全，模塊化設計與長壽命部件降低維護投入，易損件通用化進一步提升設備利用率。該系列已廣泛應用于 3C 電子、汽車零部件、醫療設備等領域，搭配 UR 機器人的高靈活性與 CKD 全球服務網絡支持，為企業提供 “快速部署 - 精準作業 - 安全運維” 的全周期夾持解決方案，加速產線自動化升級。
